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本发明涉及机器人控制技术领域，尤指一种组网式多机联动放线机器人控制系统。包含机器人协同模块、定位跟踪模块、避碰规划模块、同步纠偏模块和通信协调模块。机器人协同模块用于多台放线机器人之间的协同工作，动态分配任务；定位跟踪模块通过高精度定位和因...
该专利属于佛山道善智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山道善智能机器人有限公司授权不得商用。

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