【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种横摆方式入库出库的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，汽车逐渐成为人们日常生活中不可或缺的代步工具，随着车辆的增多，在用户使用车辆时，停车成为了用户的一个难题，尤其是侧向车位的入库，对用户的驾驶熟练度以及驾驶技巧要求较高。
2、在用户侧方入库时，通常是用户通过方向盘的一系列操作，完成入库。进而用户需要准确控制车速、方向盘的灵活操作以及油门和刹车的精确配合。用户还需要根据车位大小、周围环境和车辆性能，灵活调整车辆位置，确保车辆平稳、准确地停入车位。
3、然而，通过上述方法在侧方入位过程中，驾驶员需要具备良好的空间判断能力，能够准确判断车辆与周围物体(如其他车辆、路沿、树木等)之间的距离和角度，以避免发生碰撞。这种能力需要通过不断的练习和积累经验来培养，对于技术不熟练的驾驶员，操作车辆侧方入位较为困难，因此造成驾驶员体验感差。
技术实现思路
1、本申请提供一种横摆方式入库出库的控制方法、装置、车辆和存储介质...
【技术保护点】
1.一种横摆方式入库的控制方法，其特征在于，应用于车辆的主控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户开启侧方入库辅助功能时，根据车辆的当前位置、目标车位的位置、所述车辆的外部环境信息、所述车辆的车辆信息及所述目标车位的车位信息，确定所述车辆是否可以进入所述目标车位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若确定所述车辆可以进入所述目标车位，则生成所述车辆的全景影像之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种横摆方式入库的控制方法，其特征在于，应用于车辆的主控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在用户开启侧方入库辅助功能时，根据车辆的当前位置、目标车位的位置、所述车辆的外部环境信息、所述车辆的车辆信息及所述目标车位的车位信息，确定所述车辆是否可以进入所述目标车位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若确定所述车辆可以进入所述目标车位，则生成所述车辆的全景影像之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若确定所述车辆无法进入所述目标车位，则基于所述车辆的当前位置、所述停车区域和所述车辆的外部环境信息，生成车辆调整指令，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴敬明，陈启苗，张荡，王鹏，孙立贺，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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