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本申请提供一种横摆方式入库出库的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：在用户开启侧方入库辅助功能并确定车辆可以进入目标车位时，生成车辆的第一全景影像，响应于用户对第一全景影像的操作，生成第一控制指令下发至电机控制器，以使电机控制器通过...
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