一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及充电控制技术领域，更具体涉及一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质。该方法包括，步骤S1：获取起重机电源的充电总量及每一子电源的充电效率；步骤S2：校正子电源对应的充电效率曲线，根据起重机的工作时间表、每一子电源的充电效率曲线、充电总量及阶梯电价获取每一可充电时间段内的目标充电时间段，添加到第一列表中；步骤S3：根据第一列表对起重机电源进行充电，并调整第二充电站的输出功率；步骤S4：在目标充电时间段内，根据起重机的电量、充电总量及充电时间判断是否结束充电。本发明专利技术解决了起重机电源充电费用高且安全性差的问题，节省了充电费用并提高了充电安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电控制，更具体涉及一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、随着智能化、自动化技术的不断发展，自动充电技术也得到了显著提升，通过自主感知、自主决策和自主充电，从而提高工作效率和安全性，起重机作为重要的工程机械设备之一，其自动充电技术的应用也受到了广泛关注。对于自动充电技术，类似的现有技术有公开号为cn118386909a的中国专利，提出一种电动汽车自动充电系统、方法及存储介质，包括：充电机器人，充电机器人包括插接头，插接头用于连接电动汽车；充电桩，充电桩连接充电机器人；通讯服务器，通讯服务器充电机器人、电动汽车和充电桩建立通讯连接；云端服务器，云端服务器与所通讯服务器建立通讯连接，通过在通讯服务器接收电动汽车的充电请求，获知电动汽车有充电的需求，通讯服务器将电动汽车的充电请求发送至云端服务器，云端服务器根据电动汽车的充电请求，控制充电机器人移动至电动汽车的坐标，通过充电机器人，将充电桩与电动汽车进行电连接，从而通过充电桩对电动汽车进行充电处理，节省了需要人为寻找充电桩的过程，增加电动汽车充电的便捷性。此外类似的现有技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于起重机的自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取所述起重机电源的充电总量和每一子电源的充电效率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：在任意一个所述子电源的剩余电量与充满电量的差值小于等于第二阈值时，将所述子电源作为待充电结束子电源，并将...

【技术特征摘要】

1.一种用于起重机的自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1中，获取所述起重机电源的充电总量和每一子电源的充电效率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：在任意一个所述子电源的剩余电量与充满电量的差值小于等于第二阈值时，将所述子电源作为待充电结束子电源，并将所述真实充电功率与第一功率的差值作为所述第二充电站中对应充电桩的输出功率，其中，所述第一功率为所述待充...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建友，赵万海，张敏，杜浩，王东阁，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：