一种智能机械手拍摄用连接底座制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机械手拍摄用连接底座，包括：对接底座和机械手本体；辅助对接组件，所述辅助对接组件设置有两组，且两组辅助对接组件均包括两组夹持轮和控制部件；重心稳定组件，所述重心稳定组件包括联动部件、传动杆、配重箱和升降壳；辅助清洁部件，所述辅助清洁部件设置有两组。本发明专利技术具备通过多组夹持轮和控制部件的相互配合，使得智能机械手对接底座不仅可以移动以及定点固定，还可以方便沿设计的滑轨进行轨迹滑动，同时方便拆卸与安装以及提高对接底座移动时的稳定性，通过重心稳定组件的设计，可以保障长时间拍摄时的智能机械手与对接底座连接的稳定性，避免工作人员多频率的紧固对接底座与智能机械手连接处的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机械手，尤其涉及一种智能机械手拍摄用连接底座。

技术介绍

1、智能机械手是智能制造领域的关键技术之一，它结合了机械工程、电子工程和信息技术等多个学科的最新成果，能够代替人类完成各种复杂、危险或重复性高的工作，随着时代科技的发展，智能机械手逐渐地应用到了拍摄方面，而利用智能机械手进行拍摄，稳定性更好，并且可以完成工作人员无法进行的拍摄位置，因此，智能机械手在拍摄领域上，扮演着重要角色。

2、然而现有技术存在一些问题：但是用于拍摄使用的智能机械手依然存在问题，首先智能机械手在使用的过程中，底部需要安装底座，固定智能机械手，来避免智能机械手在活动的过程中发生晃动，来保障拍摄效果，但是智能机械手的底座功能单一，要么无法移动，要么可以沿设计的滑轨进行轨迹拍摄，这就导致智能机械手底座无法根据使用场景进行快捷切换，从而满足不了现状，存在一定的局限性，其次用于拍摄的智能机械手在拍摄的过程中，智能机械手随意摇摆，导致整体的重心也会随之变化，而采用传统螺栓固定方式的底座，无法保证螺栓长时间稳固，需要不断的对其进行紧固措施，从而导致底座的实用性以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：所述控制部件包括第三同步机构（503），所述第三同步机构（503）两端均传动连接有第二丝杆双向调节机构（506），且两组第二丝杆双向调节机构（506）均传动连接有两组升降板（507），夹持轮（501）转动安装于两组升降板（507）之间，所述第一丝杆双向调节机构（504）外侧两端均通过螺纹传动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）一端转动连接有转动杆（7），两组所述第二丝杆双向调节机构（506）均与转动杆（7）固定连接，且对接底座（3）两侧的两端均开设有避让...

【技术特征摘要】

1.一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：所述控制部件包括第三同步机构（503），所述第三同步机构（503）两端均传动连接有第二丝杆双向调节机构（506），且两组第二丝杆双向调节机构（506）均传动连接有两组升降板（507），夹持轮（501）转动安装于两组升降板（507）之间，所述第一丝杆双向调节机构（504）外侧两端均通过螺纹传动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）一端转动连接有转动杆（7），两组所述第二丝杆双向调节机构（506）均与转动杆（7）固定连接，且对接底座（3）两侧的两端均开设有避让孔，所述转动杆（7）一端贯穿避让孔内部至对接底座（3）外侧，两组所述转动杆（7）的同一端均螺纹连接有紧固螺母（6），从而转动杆（7）通过紧固螺母（6）与对接底座（3）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：所述夹持轮（501）由两组贴合轮（5011）组成，且两组贴合轮（5011）外侧相互靠近的一端均呈弧形设置，两组贴合轮（5011）分别转动安装于两组升降板（507）相对侧，其中一组升降板（507）上表面设置有正反电机（502），所述正反电机（502）的输出轴贯穿其中一组升降板（507）上表面一端，其中一组升降板（507）上表面一端开设有贯穿孔，且正反电机（502）输出轴的一端与其中一组贴合轮（5011）上表面中心固定连接，其中一组贴合轮（5011）底部一周固定安装有中空壳（13），所述中空壳（13）底部一周开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有传动壳（14），所述传动壳（14）一端与另一组贴合轮（5011）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：两组所述贴合轮（5011）相对侧中心均开设有转动槽，且两组转动槽内部一端均转动连接有调节丝杆（5016），所述调节丝杆（5016）外侧螺纹连接有螺纹套（5017），所述螺纹套（5017）滑动安装于转动槽内部，所述贴合轮（5011）外侧开设有多组延伸槽，且多组延伸槽内部均滑动连接有外延板（5012），多组所述延伸槽呈环形等距排布设置，多组所述外延板（5012）靠近贴合轮（5011）中心的一侧固定安装有对接板（5013），所述对接板（5013）一侧转动连接有对接杆（5014），所述螺纹套（5017）外侧固定安装有多组调节板（5015），且调节板（5015）与对接杆（5014）成对设置，多组所述延伸槽均与转动槽内部相通，所述调节板（5015）一侧开设有避让孔，且避让孔呈倾斜设置，所述对接杆（5014）位于避让孔内部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：其中一组调节丝杆（5016）一端固定安装有方形杆（11），另一组所述调节丝杆（5016）一端开设有方形槽，所述方形杆（11）一端滑动安装于方形槽内部，另一组所述调节丝杆（5016）另一端固定安装有调节杆（508），另一组所述升降板（507）一侧开设有调节孔，所述调节杆（508）一端穿过调节孔内部至另一组升降板（507）底部，所述调节杆（508）外侧通过螺纹连接有调节螺母（15），从而调节杆（508）通过调节螺母（15）与另一组贴合轮（5011）可拆卸连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：所述联动部件（102）包括滑动座（1021）和升降块（1028），所述升降壳（104）与转动底座（201）呈可拆卸连接，且滑动座（1021）滑动安装于升降壳（104）上表面，所述升降壳（104）与传动杆（105）转动连接，所述升降壳（104）底部固定安装有第一拉绳（1023），所述升降壳（104）上表面开设有安装槽，所述安装槽内部两侧的上端转动连接有换向齿轮（1025），且安装槽内部通过换向齿轮（1025）转动安装有第一卷线轮（1024），所述第一拉绳（1023）一端缠绕至第一卷线轮（1024）外侧，所述安装槽内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛瑞霞，李士佩，王庭俊，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：