一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统技术方案

技术编号:43962402 阅读:24 留言:0更新日期:2025-01-07 21:47
本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,本发明专利技术涉及机器视觉的工业机器人数据处理技术领域。该系统的构成包括工业机器人数据采集模块、工业机器人数据处理模块、工业机器人数据分析模块和工业机器人预警模块。所述工业机器人数据采集模块,获取视觉设备实时图像及其光照强度、尘埃浓度和携带噪声数据的数字信号;所述工业机器人数据处理模块,对采集的数据分别进行处理,获取光照强度及其对应时刻的图像二维坐标图、尘埃浓度对采集图像质量的影响报告和噪声数据时间序列图;所述工业机器人数据分析模块,对处理后的数据分别进行分析;所述工业机器人预警模块,接收异常信号并将其反馈至客户端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉的工业机器人数据处理,具体为一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统


技术介绍

1、基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,是在工业自动化领域迅速发展背景下诞生的先进技术,该系统融合了高精度图像采集、智能图像处理算法与强大的数据分析能力,旨在提升工业生产自动化的水平和效率,随着机器视觉技术的不断进步,工业机器人能够更准确地识别、定位及跟踪生产线上的各类物体,实现对生产流程的精细控制,通过集成先进的工业机器人数据处理模块,该系统能够实时分析生产数据,优化作业路径,提高生产质量,这一技术的引入,不仅推动了制造业的智能化转型,还增强了工业生产的灵活性和响应速度,为现代工业的高效、精准生产提供了有力支持;

2、尽管基于机器视觉的工业机器人数据处理系统在提升工业自动化水平方面取得了一定进展,但仍面临诸多挑战:光照条件不足或过度曝光,导致机器视觉设备采集的图像质量下降;工业机器人工作环境中可能存在尘埃附着在机器视觉设备上,遮挡视觉设备采集视线,影响采集结果;此外,机器视觉设备运行环境中存在的噪声干扰,可能影响视觉设备和工业机器人之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,包括工业机器人数据采集模块、工业机器人数据处理模块、工业机器人数据分析模块和工业机器人预警模块,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据采集模块,获取视觉设备实时采集的图像信息及其光照强度数据的过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据采集模块,获取附着在机器视觉设备上的尘埃浓度数据的过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,包括工业机器人数据采集模块、工业机器人数据处理模块、工业机器人数据分析模块和工业机器人预警模块,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据采集模块,获取视觉设备实时采集的图像信息及其光照强度数据的过程包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据采集模块,获取附着在机器视觉设备上的尘埃浓度数据的过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据采集模块,获取携带噪声数据的数字信号的过程包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的工业机器人数据处理系统,其特征在于:所述工业机器人数据处理模块,获取光照...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵丽君
申请(专利权)人:河北石油职业技术大学
类型:发明
国别省市:

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