一种工业机器人用机械臂升降结构制造技术

本技术涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本技术通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂升降，特别是一种工业机器人用机械臂升降结构。

技术介绍

1、在工业生产领域，工业机器人的机械臂广泛应用于物料搬运、设备组装等作业场景。对于底座固定的机械臂而言，当需要吊装的物件高度过高时，现有机械臂的固定高度限制使其无法满足此类吊装需求，制约了工业机器人在复杂工况下的作业范围和灵活性，如果为机械臂支撑柱增加升降功能，在提升整体结构高度的同时，会导致重心位置升高，一旦重心过高，原有的底座支撑结构往往无法满足整体结构的支撑需求，使得机械臂在升降过程中稳定性大幅降低，甚至可能引发机械臂倾倒，不仅造成设备损坏，还可能危及操作人员安全以及影响生产流程的连续性。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有的工业机器人用机械臂升降结构中存在的问题，提出了本技术。

2、因此，本技术所要解决的问题在于为机械臂支撑柱增加升降功能，原有的底座支撑结构无法满足整体结构的支撑需求。

3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用机械臂升降结构，其包括，主体组件，底座、固定柱、升降柱以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动板（201c）开设有腔室（201c-2），所述第二斜齿轮（202e）与所述腔室（201c-2）内壁轴承连接。

3.如权利要求1或2所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述支撑腿（201d）开设有圆柱槽（201d-1），所述转动柱（202f）可滑动于所述圆柱槽（201d-1）内。

4.如权利要求3所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动柱（202f）内开设有螺旋槽（202f-1），所述圆柱槽（201d-1）...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动板（201c）开设有腔室（201c-2），所述第二斜齿轮（202e）与所述腔室（201c-2）内壁轴承连接。

3.如权利要求1或2所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述支撑腿（201d）开设有圆柱槽（201d-1），所述转动柱（202f）可滑动于所述圆柱槽（201d-1）内。

4.如权利要求3所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述转动柱（202f）内开设有螺旋槽（202f-1），所述圆柱槽（201d-1）内壁固定有卡块（202g），所述卡块（202g）滑动于所述螺旋槽（202f-1）内。

5.如权利要求4所述的工业机器人用机械臂升降结构，其特征在于：所述套筒（202c）内开设有移动槽（202c-1），所述移动槽（202c-1）内设置有锁定块（202h），所述锁定块（202h）一端固定有弹簧（202i），所述弹簧（202i）另一端于所述移动槽（202c-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏飞，李丹，张程，张紫豪，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：