【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生机器人领域，涉及一种环境自适应变形的机器人末端装置及其制备方法和应用。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，机器人在生产制造、医疗护理、教育培训等诸多领域的应用越来越广泛。然而，如何提升机器人的感知能力，尤其是足部的力位感知能力，一直是机器人
的研究热点。力位感知技术对于提高机器人的运动稳定性、定位精度以及环境适应性具有重要意义。近年来，磁传感技术和柔性传感技术的发展为机器人足部力位感知提供了新的解决方案。磁传感器利用电磁感应原理，可以在不接触物体的情况下检测其他参数，具有较长的使用寿命和高可靠性，而柔性传感器则以其结构灵活、轻巧、可弯曲以及与多种材料的相容性，使得机器人能够更自然地感知周围环境，对现有的机器人足部感知技术有显著提升。
2、目前，市场上存在一些利用传感技术进行力位感知的机器人末端装置。这些装置大多采用传统的刚性传感器，如压力传感器、力传感器等，来实现对足部受力的检测，然而刚性传感器由于其固定的形状和尺寸，导致在某些接触点上无法准确测量力的大小，且传统的传感器较重，对机器人的运动性能和能耗...
【技术保护点】
1.一种环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，包括柔性壳体与设置在柔性壳体的内部的磁源，所述柔性壳体的上端设置有采集模块，所述采集模块上设置有连接件，所述连接件上设置有连接口，所述连接口与机器人的踝关节连接；
2.如权利要求1所述的环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，所述柔性壳体的材质为橡胶或硅胶，具体为铂催化硅橡胶、聚二甲基硅氧烷、或热可塑性聚氨酯；所述柔性壳体为任意形状的空腔结构，所述柔性壳体表面还设置有耐磨层。
3.如权利要求1所述的环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，所述采集模块为PCB硬质电路板、FPC柔性电路板...
【技术特征摘要】
1.一种环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，包括柔性壳体与设置在柔性壳体的内部的磁源，所述柔性壳体的上端设置有采集模块，所述采集模块上设置有连接件，所述连接件上设置有连接口，所述连接口与机器人的踝关节连接；
2.如权利要求1所述的环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，所述柔性壳体的材质为橡胶或硅胶，具体为铂催化硅橡胶、聚二甲基硅氧烷、或热可塑性聚氨酯；所述柔性壳体为任意形状的空腔结构，所述柔性壳体表面还设置有耐磨层。
3.如权利要求1所述的环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，所述采集模块为pcb硬质电路板、fpc柔性电路板中的任意一种电路板，所述电路板的形状为平面、球面、锥面或支架结构。
4.如权利要求1所述的环境自适应变形的机器人末端装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家杰，陈艺彬，夏俊杰，白宇轩，刘子杰，郭楚璇，刘宇超，吴晅，李磊，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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