【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，尤其涉及一种无人机自动应急航线规划的方法。
技术介绍
1、无人机（unmanned aerial vehicle, uav）技术近年来取得了显著的进步，广泛应用于多个领域，包括农业、物流、环境监测和应急响应等。在应急响应中，无人机因其高机动性、快速部署和低成本的特点，成为执行监测和侦察任务的重要工具。
2、在应急情况下，无人机的有效使用面临多个技术挑战，尤其是自动航线规划和自主飞行技术。应急响应场景通常包括自然灾害（如地震、洪水、火灾）、事故救援（如交通事故、工业事故）和公共安全事件（如大规模集会）。在这些场景中，无人机可以迅速到达灾害现场，提供实时的影像和数据支持。然而，当前的应急响应无人机系统大多依赖于人工操作，存在响应时间长、效率低、操作难度大等问题。如何实现无人机在紧急情况下的自动规划航线并让无人机沿航线飞行，成为亟待解决的技术挑战。因此，需要一种能够在无人值守情况下实现无人机自动航线规划的技术方案，以提高应急响应的效率和效果。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种无人机自动应急航线规划的方法，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，优选的，所述采样点是根据如下步骤获得的：目标位置和无人机机库的位置视为平面上两个点，将两点连线按一个定值分割成多段，分割处便是采样点。
3.如权利要求2所述的方法，所述采样点的具体计算方法为：
4.如权利要求3所述的方法，所述采样距离根据地形数据的精度设定。
5.如权利要求1所述的方法，所述步骤S200进一步包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的方法，所述高度极值点包括高度极大值点和高度极小值点。
7.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动应急航线规划的方法，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，优选的，所述采样点是根据如下步骤获得的：目标位置和无人机机库的位置视为平面上两个点，将两点连线按一个定值分割成多段，分割处便是采样点。
3.如权利要求2所述的方法，所述采样点的具体计算方法为：
4.如权利要求3所述的方法，所述采样距离根据地形数据的精度设定。
5.如权利要求1所述的方法，所述步骤s200进一...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯靖，梅华龙，马云峰，
申请(专利权)人：重庆泓宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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