一种目标定位方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:42640093 阅读:24 留言:0更新日期:2024-09-06 01:37
本申请揭示了一种目标定位方法、装置、存储介质及电子设备,所述方法包括:S100:获取视频流信息;S200:对所述视频流信息进行预处理;S300:基于训练后的目标识别模型对所述预处理后的视频流信息中的待定位目标进行识别;S400:获取所识别的待定位目标的像素坐标并进行坐标转换,以实现目标定位。本申请通过对所识别出的目标进行一系列坐标转换,能够使得从图像中识别到的目标位置信息映射到真实世界的地理位置上,从而实现目标的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于目标检测领域,具体涉及一种目标定位方法、装置、存储介质及电子设备


技术介绍

1、在当前的目标检测领域,随着视频监控、自动驾驶、无人机导航、智能安防系统等技术的飞速发展,对目标精确定位与识别的准确性提出了更高的要求。传统的目标定位方法大多单纯依赖于目标在图像中的像素坐标,像素坐标对于光照变化、视角变化、遮挡、图像噪声等因素非常敏感,会导致相同目标在图像中的像素坐标发生显著变化,影响定位准确性。另外,像素坐标无法直接体现目标的真实物理尺寸或旋转角度,因此,对于大小变化或旋转的目标,单纯依赖像素坐标难以准确地反映其在真实世界中的状态。


技术实现思路

1、针对现有技术中的不足,本申请的目的在于提供一种目标定位方法、装置、存储介质及电子设备,本申请通过将目标的像素坐标进行逐步转换,能够确保目标位置信息的精确映射。

2、为实现上述目的,本申请提供以下技术方案:

3、一种目标定位方法,包括以下步骤:s100:获取视频流信息;s200:对所述视频流信息进行预处理;s300:基于训练后的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标定位方法,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,优选的,步骤S200中,对所述视频流信息进行预处理,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S300中,所述目标识别模型包括依次连接的输入层、第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、展平层、全连接层和输出层。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S300中,所述目标识别模型通过以下步骤进行训练:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S400中,所述获取所识别的待定位目标的像素坐标并进行坐标转换,包括以下步骤:

6.一种目标定...

【技术特征摘要】

1.一种目标定位方法,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,优选的,步骤s200中,对所述视频流信息进行预处理,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤s300中,所述目标识别模型包括依次连接的输入层、第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、展平层、全连接层和输出层。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤s300中,所述目标识别模型通过以下步骤进行训练:

5.根据权利要求1所述的方法,其中...

【专利技术属性】
技术研发人员:马云峰贺亮梅华龙
申请(专利权)人:重庆泓宝科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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