下载一种无人机自动应急航线规划的方法的技术资料

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一种无人机自动应急航线规划的方法,所述方法包括如下步骤:S100:根据地形对无人机机库和目标之间进行采样,获取大量采样点,其中,无人机机库位置和目标位置作为采样点的起始点和结束点;S200:根据所述采样点与地形数据获得大量预航点;S300:...
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