【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体而言，涉及一种扭矩控制方法、电子稳定系统及介质。
技术介绍
1、在汽车领域中，电动车辆在滑行或制动时，会利用能量回收系统来回收一部分能量。然而，当车辆在滑行或制动过程中进行大转向或急转向时，由于侧向力的作用，车轮的纵向抓地力会减弱，容易导致车轮打滑，影响整车稳定性。
2、目前，通常是通过检测轮速滑移来调整扭矩，在检测到轮速滑移较大，超过门限时再快速请求升扭，但调整扭矩的过程中存在一定的回收负扭矩，导致车辆在转向时出现不稳定现象，且粗暴升扭容易产生减速度丢失感，从而使得电动车辆丧失制动力。
3、因此，如何提升电动车辆在滑行或制动时转向工况下的稳定性和安全性是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种扭矩控制方法、电子稳定系统及介质，以解决现有技术中电动车辆在滑行或制动时转向工况下的稳定性和安全性较低的实际需要的问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一...
【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定轮速滑移量阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的扭矩请求值以及所述轮速滑移量，控制所述车辆升扭，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时根据所述侧向加速度、所述方向盘转角以及所述方向盘转角速率控制所述车辆升扭，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧向加速度以及所述第一阈值，确定是否进行车辆升扭控制，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定轮速滑移量阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的扭矩请求值以及所述轮速滑移量，控制所述车辆升扭，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时根据所述侧向加速度、所述方向盘转角以及所述方向盘转角速率控制所述车辆升扭，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧向加速度以及所述第一阈值，确定是否进行车辆升扭控制，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始扭矩请求值、所述方向盘转角、所述方向盘转角速率、所述第一阈值、所述第二阈值以及所述第三阈值，确定所述侧向加速度对应的目标扭矩请求值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，苏德天，仇江海，朱鑫杨，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。