【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制，尤其涉及一种无人机激光清障机的控制方法及装置。
技术介绍
1、输电线是异物存在的禁区，为了清除输电线路中的异物，运用无人机激光清障仪展开激光清障工作。
2、无人机激光清障仪攻击的对象就是高压输电导线上的风筝飘带、塑料薄膜等轻型外飘物，它的“激光炮”采用无需水冷的高功率密度激光发生器，可以在极短时间内“击毁”外飘物。然而这看似简单的过程，其实仍面临着一些难题，如无人机自动巡检过程中若清障目标丢失或方向偏移，会导致激光清障机无法及时关闭而击中输电线路中的导线和其他重要的电力设施。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机激光清障机的控制方法及装置，以解决激光清障机控制准确率较低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种无人机激光清障机的控制方法，该方法包括：
3、在无人机搭载的激光清障机开启的情况下，获取激光清障机的清障方向数据、第一位置数据和待清除的障碍物的第二位置数据；
4、基于清障方向数据、第一位置数据和所...
【技术保护点】
1.一种无人机激光清障机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过如下公式基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无人机搭载的激光清障机开启的情况下，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物进行跟踪，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述参照帧和跟踪帧之间的图像相似度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述参照帧中的障碍物区域...
【技术特征摘要】
1.一种无人机激光清障机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过如下公式基于清障方向数据、第一位置数据和所述第二位置数据确定无人机的偏航角：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在无人机搭载的激光清障机开启的情况下，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物进行跟踪，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述参照帧和跟踪帧之间的图像相似度，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：许国伟，刘高，禹文卓，黄荣文，林来鑫，陈梓荣，莫子谦，范晟，樊道庆，崔畅，马俊深，高松鹤，邢健，蓝天，苏晓艺，蔡哲淳，蔡东晓，关健，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。