一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法技术

本发明专利技术提供了一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，包括：对非合作测量数据提取飞行器机动特征并建立型号机动特征数据库；对滑翔段建立动力学模型，利用机动特征数据库和实时测量的状态向量求解加速度矢量并积分，生成飞行器飞行航线；设计转弯曲率序列和转弯角度阈值序列，得到多条飞行航迹，获得飞行器可达区域；以滑翔段起始点为初值，到达点为终点，经过途经点，生成全程航线。本发明专利技术不需要获取飞行器攻角、速度、舵面角度等复杂参数和真实控制方程，能在只有部分实测飞行器位置、速度参数的情况下实现飞行器滑翔过程加速度求解，通过自主选择起始点、到达点和途经点，实现滑翔段全程飞行航线的可控规划设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高速滑翔飞行器航线设计，具体涉及一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法。

技术介绍

1、高速滑翔飞行器在大气层内以大马赫数滑翔飞行，速度快、机动能力强，因此具备极强的突防能力，越来越受到重视。进行高速滑翔飞行器滑翔段航线设计研究，对于高速目标攻防对抗研究具有重要意义。

2、目前对高速滑翔飞行器航线的设计，主要以使用控制方程、动力学方程积分求解为主，这些方法需要已知飞行器状态和气动参数的映射关系、飞行器状态和控制力矩的映射关系，还需要掌握飞行器控制力边界条件，并获得飞行器的攻角、滚动角、偏航角、速度、舵面角度等基本状态参数，且需要构建准确的导航控制模型。对这些复杂参数和模型的高度依赖，使得只有设计该飞行器的飞行器设计部门才可以实现高速滑翔飞行器的航线设计。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的高速滑翔飞行器航线设计高度依赖于复杂参数和方程而导致只有飞行器设计部门能实现飞行器航线设计的问题，而提供了一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤1.1.1还包括以下子步骤：

3.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤1.2.2包括：利用下式求解马赫数m对应的质阻比极大值cM/Dmax,m：

4.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下子步骤：p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤1.1.1还包括以下子步骤：

3.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤1.2.2包括：利用下式求解马赫数m对应的质阻比极大值cm/dmax,m：

4.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤2还包括以下子步骤：

5.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计方法，其特征在于，所述步骤2.2.1.1包括：以下式计算当前速度矢量与外推初始时速度矢量的夹角δ：

6.根据权利要求1或2所述的基于非合作测量数据建模的高速滑翔飞行器滑翔段航线设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯阳，焦圣伟，阮宝枝，张福军，刘向峰，周开鹏，刘新刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六一零部队，
类型：发明
国别省市：