【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通领域，具体地，涉及一种基于无人机视频的平面交叉口交通调查方法及系统。
技术介绍
1、平面交叉口散布在城市各个角落，作为城市道路各种交通流的汇聚点，承担着连通整个道路网络的重要功能，其运行效率的高低对整个城市的路网运行水平至关重要，故对平面交叉口进行交通调查对帮助政府和交通管理部门制定合理的交通规划和交通流量控制措施，提高交通效率、减少拥堵和事故发生率有着重要意义。
2、交通调查是公路建设项目可行性研究的重要环节；其目的是为了了解项目所在地区公路交通量的特性和构成，掌握公路交通流量、流向及车辆构成等数据资料，为未来拟建公路交通量预测提供基础数据，同时也为经济评价和公路设计提供可靠的依据。
3、平面交叉口交通调查方法一般有人工计数法，调查问卷法，视频观察法，电子监测法等，主要可分为人工方式和利用各种传感技术进行检测的方式。人工方式误差大，人力成本高，效率严重受限，而利用传感器进行检测的方式都是将传感器安置于门架或埋设于路面，根本上是一套传感器设备固定调查一个平面交叉口，属于固定式交通调查方式，灵活性...
【技术保护点】
1.一种基于无人机视频的平面交叉口交通调查方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，对所述平面交叉口视频序列采用计算机视觉技术进行处理，提取车辆轨迹信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用所述车辆轨迹信息中包含的空间特征和属性特征，提取平面交叉口的道路结构信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S31中，所述异常的车辆轨迹包括冗余的车辆轨迹和长度异常的车辆轨迹；
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S32中，对所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机视频的平面交叉口交通调查方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s2中，对所述平面交叉口视频序列采用计算机视觉技术进行处理，提取车辆轨迹信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s3中，利用所述车辆轨迹信息中包含的空间特征和属性特征，提取平面交叉口的道路结构信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s31中，所述异常的车辆轨迹包括冗余的车辆轨迹和长度异常的车辆轨迹；
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s32中，对所述预处理后的车辆轨迹信息中的每个车辆轨迹采用分裂型层次聚类方法，确定所述车辆轨迹的行驶方向，包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s32中，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。