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本申请涉及一种基于无人机视频的平面交叉口交通调查方法及系统，首先利用无人机对调查的平面交叉口进行拍摄获取视频，其次利用计算机视觉技术提取视频中的车辆轨迹信息，再次从车辆轨迹信息中提取对应的道路结构信息，最后利用提取的车辆轨迹信息和道路结构信...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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