用于车辆的LiDAR系统技术方案

提供了一种用于车辆的LiDAR系统。LiDAR系统包括：壳体，其具有形成在前部中的开口和形成在上部和下部中的每一者中的引导凹槽；门，其用于沿着引导凹槽滑动并打开和关闭开口；LiDAR单元，其用于在壳体内向前和向后滑动以通过开口选择性地暴露于外部；第一连杆单元，其用于使门滑动；第二连杆单元，其用于使LiDAR单元滑动；以及齿轮单元，其用于将致动器的动力传输到第一连杆单元和第二连杆单元。门和LiDAR单元彼此协作地移动以交替地设置在开口处。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于车辆的lidar系统，更具体地，涉及一种安装在车辆的结构上的用于车辆的lidar系统。

技术介绍

1、随着车辆技术的发展，需要诸如自主泊车以及自主驾驶的功能。为了执行功能，对lidar(光检测和测距)的需求正在增加。通常，lidar安装在诸如车辆的保险杠或格栅的结构上，并且通过感测车辆的前后来检测物体或结构。然而，由于lidar在暴露于车辆外部的状态下安装，因此当车辆移动时，诸如灰尘的异物可能附接到表面。因此，发生诸如传感器的测量值的准确性降低以及周围环境本身不被识别的问题。因此，需要解决这些问题。

技术实现思路

1、本公开旨在提供一种用于车辆的lidar系统，该用于车辆的lidar系统能够通过仅在需要lidar的操作时(诸如在自主驾驶模式下)将lidar部署在车辆外部来防止lidar被污染。

2、本公开要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员从下面的描述中将清楚地理解未提及的其它问题。

3、提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的LiDAR系统，该LiDAR系统是光检测和测距系统，其特征在于，所述用于车辆的LiDAR系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的LiDAR系统，其特征在于，所述齿轮单元包括：

3.根据权利要求2所述的用于车辆的LiDAR系统，其特征在于，所述第一下齿轮的外周表面和所述第一上齿轮的外周表面均被划分为形成有第一齿的操作区段和形成有边沿的空转区段，

4.根据权利要求3所述的用于车辆的LiDAR系统，其特征在于，在所述第一下齿轮和所述第一上齿轮旋转时，所述第一齿在所述操作区段中与所述第二齿接合，使得所述第二下齿轮和所述第二上齿轮旋转，并...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的lidar系统，该lidar系统是光检测和测距系统，其特征在于，所述用于车辆的lidar系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于车辆的lidar系统，其特征在于，所述齿轮单元包括：

3.根据权利要求2所述的用于车辆的lidar系统，其特征在于，所述第一下齿轮的外周表面和所述第一上齿轮的外周表面均被划分为形成有第一齿的操作区段和形成有边沿的空转区段，

4.根据权利要求3所述的用于车辆的lidar系统，其特征在于，在所述第一下齿轮和所述第一上齿轮旋转时，所述第一齿在所述操作区段中与所述第二齿接合，使得所述第二下齿轮和所述第二上齿轮旋转，并且

5.根据权利要求3所述的用于车辆的lidar系统，其特征在于，所述第一下齿轮中的操作区段和所述第一上齿轮中的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞宰燮，金壮镐，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：新型
国别省市：