基于BIM技术的建筑物巡检方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于BIM技术的建筑物巡检方法、装置及系统，涉及建筑巡检技术领域，包括：获取建筑物的原始BIM模型；对建筑物的原始BIM模型进行预处理，利用BIM模型的语义信息筛选出建筑物的内外墙；计算无人机相机视场的大小；将待巡检区域模型进行网格化处理，得到建筑物的网格化BIM模型；确定无人机的航点；利用遗传算法在所有无人机的航点中求解出最短路径；测试单块电池无人机能飞行的最大距离，利用最大距离将整体航线分成多段航线，得到最优路径；对BIM坐标系下的无人机航线任务参数进行计算与转换。通过设置模型构建模块和路径计算模块有效地节约巡检时间，而且提高了图像质量以及整体覆盖率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑巡检，具体是涉及基于bim技术的建筑物巡检方法、装置及系统。

技术介绍

1、城市高层建筑以土地利用率高、占地面积小和更加美观而迅速成为现代化城市建筑建设的主要形式。高层建筑虽然具有诸多优势，但由于使用年限的延长、材料的老化以及施工的缺陷而导致的墙皮脱落、鼓包和裂缝等情况很容易引起安全事故，从而给社会和人民群众造成巨大的经济损失。因此，城市高层建筑墙壁的检查和维护对于保护公共安全与减少经济损失方面变得尤为重要。

2、覆盖路径规划的目的是确定能够让机器人详细地探索工作空间的路径，从而保证结构检查的完整覆盖，在实际的结构检查中，尽管一些研究工作在不同的结构检查中使用了覆盖路径规划方法，但很少有学者关注如何将传感器的尺寸和精度以及覆盖率评估纳入覆盖路径规划。因此，在覆盖路径规划过程中结合传感器的尺寸和精度以及广泛评估覆盖率仍然被认为是开放研究领域，还需要进一步探索。此外，没有考虑将无人机电池续航纳入路径规划中以及在现实中执行航线无人机定位精度问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于BIM技术的建筑物巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述根据无人机拍照的清晰度以及环境因素确定无人机的飞行安全距离，通过相机的参数以及安全距离获取无人机相机视场的大小具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于BIM技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述基于无人机相机视场，将待巡检区域模型进行网格化处理，得到建筑物的网格化BIM模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于BIM技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述基于建筑物的网格化BIM模型，确定无人机采集完整目标检查区域图像数据的具...

【技术特征摘要】

1.基于bim技术的建筑物巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于bim技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述根据无人机拍照的清晰度以及环境因素确定无人机的飞行安全距离，通过相机的参数以及安全距离获取无人机相机视场的大小具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于bim技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述基于无人机相机视场，将待巡检区域模型进行网格化处理，得到建筑物的网格化bim模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于bim技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述基于建筑物的网格化bim模型，确定无人机采集完整目标检查区域图像数据的具体位置，即无人机的航点具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于bim技术的建筑物巡检方法，其特征在于，所述利用遗传算法在所有无人机的航点中求解出最短...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，王伟，朱红建，柯文雄，叶芳毅，
申请(专利权)人：深圳市中瑞恒管理策划有限公司，
类型：发明
国别省市：