基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法技术

本发明专利技术公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法，属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题；本发明专利技术根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集斜拉索图像进行图像处理，得到像素更新后的图像；构建数据集输入到基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，得到训练完毕的总体模型，根据交并比进行优化得到最终的最优模型；根据输出的最终的锈蚀识别结果对应的斜拉索锈蚀区域，通过分析各类因素结合给定的因素标准值，得到斜拉索锈蚀发育状态分类。本发明专利技术有效实现了斜拉索锈蚀发育状态的分类，可以应用于斜拉索锈蚀检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法，尤其涉及基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法，属于斜拉索锈蚀程度分类。

技术介绍

1、斜拉桥的斜拉索出现锈蚀主要是由于环境因素引起的，比如空气中的湿度、盐分、污染物等都会导致金属材料的腐蚀，此外，斜拉索保护层（如防腐涂层或密封系统）破损会使得斜拉索直接暴露在恶劣环境中，加速锈蚀过程；斜拉索锈蚀会对桥梁的安全性和稳定性产生严重影响，锈蚀会减小斜拉索的截面面积，降低其承载力，增加索断裂的风险，同时，锈蚀会导致斜拉索内部应力分布不均，引发或加剧疲劳损伤，进而影响整个桥梁结构的安全；因此，斜拉索锈蚀的快速智能识别可以及时发现潜在的安全隐患，有效规划维护和修复工作，避免由于斜拉索断裂导致的重大安全事故，确保桥梁的正常运营和使用寿命，提高斜拉索锈蚀的识别效率和精度，可减少人工检查的工作量和风险。

2、由于技术复杂性高、研究资源有限、应用场景的多样性等条件的限制，导致了在无人机飞行路径优化方面的研究不充分，缺乏对无人机最短飞行路径的研究将导致多种效率和成本问题，首先，未设计最优飞行路径的无人机可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述S1中，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述S2中，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述S3中，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述S4中，具体包括以下...

【技术特征摘要】

1.基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述s1中，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述s2中，具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述s3中，具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法，其特征在于，所述s4中，具体包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的基于无人机检测的斜拉桥斜拉索锈蚀发育状态评价方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，刘星，李鋆元，郭佳颖，孟安鑫，吴成龙，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：