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本发明公开了基于无人机检测的斜拉桥的斜拉索锈蚀发育状态评价方法，属于斜拉索锈蚀程度分类技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁斜拉索锈蚀检测方法识别效率低且未考虑锈蚀发育状态评价分类的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行...该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司授权不得商用。