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本发明公开了基于BIM技术的建筑物巡检方法、装置及系统，涉及建筑巡检技术领域，包括：获取建筑物的原始BIM模型；对建筑物的原始BIM模型进行预处理，利用BIM模型的语义信息筛选出建筑物的内外墙；计算无人机相机视场的大小；将待巡检区域模型进行...
该专利属于深圳市中瑞恒管理策划有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中瑞恒管理策划有限公司授权不得商用。

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