一种自动压瓦机机械手，本实用新型专利技术采用主轴固装主动齿轮和转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接，摆杆中部设置支点与支杆活动铰接，吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管，机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案，克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低，机械手同步性和稳定性差的缺陷，适用于自动压瓦机和类似机械。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动压瓦机机械手。
技术介绍
目前，大多数压瓦机自身不带机械手，靠另外配置的机械臂运输瓦坯和泥料，机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低；有少量的压瓦机安装了机械 手，但同步性和稳定性差，反复运行后经常出现送料不到位的缺陷。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提供一种用机械联动控制，全自动从送料架上运送泥 料供应型模，全自动取出型模内的瓦坯运送至出料架上，结构简单的自动压瓦机机械手。为实现上述目的，一种自动压瓦机机械手，包括主轴固装主动齿轮和转盘，转盘活 动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆 紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉 杆与机箱活动铰接。为了实现结果优化，改善、提高本技术的综合性能，进一步的措施是所述摆杆中部设置支点与支杆活动铰接。所述吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管。所述主动齿轮连接动力源。所述支架固装在机箱上。所述机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘。所述连杆上设置长度调节器。本技术采用主轴固装主动齿轮和两转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接 摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰 接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接，摆杆 中部设置支点与支杆活动铰接，吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气 管，机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案，克服了现有技术机械臂的调试和安 装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低，机械手，但同步性和稳定性差的缺陷。本技术相比现有技术所产生的有益效果1、自动压瓦机自带机械手，动作路线可进行一次性提前设置和调整，相配套的送 料架和出料架可提前安装好，节约了时间，提高了效率。2、采用与主轴连接的联动取料和取瓦坯结构，动作稳定性和连贯性好。3、结构简单，制造方便，制造成本低。本技术适用于自动压瓦机和类似机械。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。附图说明图1为本技术的结构主视图。 图中1、曲柄，2、主轴，3、主动齿轮，4、转盘，5、支杆，6、摆杆，7、连杆，8、拉杆，9、曲 臂，10、吸盘架，11、吸盘，12、吸嘴，13、摇杆，14、支架，15、机箱，16、吸气管，17、长度调节器。具体实施方式由附图图1所示，一种自动压瓦机机械手，包括主轴2固装主动齿轮3和转盘4， 转盘4活动铰接曲柄1，曲柄1活动铰接摆杆6，摆杆6与连杆7活动铰接，连杆7与曲臂9 活动铰接，曲臂9与摇杆13紧固连接且与支架14活动铰接，摇杆13与吸盘架10下部活动 铰接，吸盘架10上部与拉杆8活动铰接，拉杆8与机箱15活动铰接，摆杆6中部设置支点 与支杆5活动铰接，所述连杆7上设置长度调节器17，支架14固装在机箱15上，主动齿轮 3连接动力源。工作时，动力源带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动同主轴2的转盘4转 动，转盘4带动曲柄1转动，曲柄1带动摆杆6的两端绕支杆5作上下往复运动，摆杆6的 一端带动连杆7作上下往复运动，连杆7带动曲柄9绕支架14上的支点作圆弧运动，曲臂9 与摇杆13紧固连接，曲臂9带动摇杆13作圆弧运动，摇杆13带动吸盘架10作圆弧运动， 吸盘架10上部与拉杆8活动铰接，拉杆8与机箱15活动铰接，拉杆8的长度，对吸盘架10 的作圆弧运动的半径进行了限制，连杆7的长度与曲臂9和摇杆13紧固时的夹角，需根据 吸盘11的圆弧运动行程进行调整。吸盘架10底部连接吸盘11，吸盘11底部设置吸嘴12， 吸盘11上安装吸气管16，机箱15两侧以相同的连接形式各设置一吸盘11，在机箱15左侧 工位的吸盘11在位置1时，吸气管16吸气，吸嘴12吸住运送架上的泥料后吸盘11作圆弧 运动，将泥料转移到位置2，吸气管16停止吸气，将泥料在压模的下模上放下；在机箱15右 侧工位的吸盘11在位置3时，吸气管16吸气，吸嘴12吸住压制好的瓦坯后吸盘11作圆弧 运动，将瓦坯转移到位置4，吸气管16停止吸气，将瓦坯在出料架上放下。权利要求一种自动压瓦机机械手，其特征在于它包括主轴(2)固装主动齿轮(3)和两转盘(4)，转盘(4)活动铰接曲柄(1)，曲柄(1)活动铰接摆杆(6)，摆杆(6)与连杆(7)活动铰接，连杆(7)与曲臂(9)活动铰接，曲臂(9)与摇杆(13)紧固连接且与支架(14)活动铰接，摇杆(13)与吸盘架(10)下部活动铰接，吸盘架(10)上部与拉杆(8)活动铰接，拉杆(8)与机箱(15)活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述摆杆(6)中部设置 支点与支杆(5)活动铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述吸盘架(10)底部连 接吸盘(11)，吸盘(11)底部设置吸嘴(12)，吸盘(11)上安装吸气管(16)。4.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述主动齿轮(3)连接 动力源。5.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述支架(14)固装在机 箱(15)上。6.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述机箱(15)两侧以相 同的连接形式各设置一吸盘(11)。7.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手，其特征在于所述连杆(7)上设置长 度调节器(17)。专利摘要一种自动压瓦机机械手，本技术采用主轴固装主动齿轮和转盘，转盘活动铰接曲柄，曲柄活动铰接摆杆，摆杆与连杆活动铰接，连杆与曲臂活动铰接，曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接，摇杆与吸盘架下部活动铰接，吸盘架上部与拉杆活动铰接，拉杆与机箱活动铰接，摆杆中部设置支点与支杆活动铰接，吸盘架底部连接吸盘，吸盘底部设置吸嘴，吸盘上安装吸气管，机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案，克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工，机械臂由人工操作，工作效率低，机械手同步性和稳定性差的缺陷，适用于自动压瓦机和类似机械。文档编号B25J15/06GK201587024SQ20092031611公开日2010年9月22日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日专利技术者伍政华, 倪国华 申请人:湘潭炜达机电制造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动压瓦机机械手，其特征在于它包括主轴（２）固装主动齿轮（３）和两转盘（４），转盘（４）活动铰接曲柄（１），曲柄（１）活动铰接摆杆（６），摆杆（６）与连杆（７）活动铰接，连杆（７）与曲臂（９）活动铰接，曲臂（９）与摇杆（１３）紧固连接且与支架（１４）活动铰接，摇杆（１３）与吸盘架（１０）下部活动铰接，吸盘架（１０）上部与拉杆（８）活动铰接，拉杆（８）与机箱（１５）活动铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪国华，伍政华，
申请(专利权)人：湘潭炜达机电制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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