立体车库的车辆位置调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库的车辆位置调整机构，旨在提供一种能够对车辆停放时和停放后的位置进行纠正的立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，载车平台上方与汽车各车轮对应位置，各设有滚筒；载车平台上，设有挡车杆，挡车杆连接有电机，由电机驱动挡车杆升降；在载车平台上对应汽车的两侧各设有推杆，推杆连接有对中电机，由对中电机通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置，本实用新型专利技术提高了立体车库设备的安全可靠性，适用于立体车库中应用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车库的车辆位置调整机构，更具体的说，涉及一种应用于立体车 库中车辆出入口的车辆位置调整机构。
技术介绍
在现有技术中，随着城市车辆的快速增长，立体停车场成为大中型城市解决停车 难问题的重要方式。在现有立体车库技术中，对于车辆在车库出入口的停放位置没有相关 的纠正设备，而是只能依靠驾驶员的操作使得车辆的位置基本对正，因此车辆的停放位置 会出现偏差，从而导致在车辆的搬运过程中存在着很大的安全隐患，一旦出现事故，将会对 停车设备或车辆本身造成巨大的损害，后果严重。现有技术中立体车库在车库的出入口中 缺少对车辆的位置进行准确纠正定位的设备，车辆在停放时的位置容易产生错位而造成安 ^^^ 急 ^^ o
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够对车辆停放时和停放后的位置 进行纠正，以消除因车辆停放位置不当所带来的安全隐患，进而增加车库安全性的立体车 库的车辆位置调整机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，在所述载车平台上方与汽 车各车轮对应位置，各设有滚筒；在所述载车平台上，设有挡车杆，所述挡车杆连接有电机， 由电机驱动挡车杆升降；在所述载车平台上对应汽车的两侧，各设有推杆，所述推杆连接有 对中电机，由对中电机通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置。在所述滚筒上方设有履带。挡车杆连接有联动臂，所述联动臂连接驱动臂，驱动臂由电机或液压缸驱动。所述驱动臂下方设有导向轮组，所述导向轮组滑动于导轨上。其中，挡车杆用于限制车辆在停放时继续前进，从而确定车辆在出入口停放时的 前后位置；推杆用于推动车辆左右移动，进而确定车辆的左右位置；滚筒用于减少推动车 辆时的摩擦阻力，易于对车辆进行左右调整。本技术的有益效果是本技术改变了现有立体车库技术中没有车辆停放 位置纠正设备的现状，消除了因车辆停放位置错位所带来的安全隐患，提高了立体车库设 备的安全可靠性。同时，本技术所有定位动作全部自动完成，方便快捷。附图说明图1是本技术一个实施例中立体车库的车辆位置调整机构的俯视结构示意 图。图2是本技术一个实施例中立体车库的车辆位置调整机构的仰视结构示意图。图3是本技术一个实施例中立体车库的车辆位置调整机构的侧视结构示意 图。图4是本技术一个实施例中辅助调整机构和对中推杆机构的侧视结构示意 图。图5是本技术一个实施例中挡车杆升起时的结构示意图。图6是本技术一个实施例中挡车杆降下时的结构示意图。具体实施方式结合附图，对本技术的实施例进行详细说明。请参阅图1、图2和图3，本技术的实施例包括有载车平台100，在所述载车平 台上方与汽车各车轮对位置，各设有滚筒101 ；在所述载车平台100上，设有挡车杆204，所 述挡车杆204连接有电机201，由电机201驱动挡车杆204升降；在实施中，也可应用液压 缸驱动档车杆204升降；在所述载车平台上对应汽车的两侧，各设有推杆311，所述推杆311 连接有对中电机301，由对中电机301通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置。 在所述滚筒101上方设有履带。本技术揭示了一种立体车库的车辆位置调整机构，可 应用于立体车库中，当车辆进入出入口的载车平台上时对车辆的位置进行调整，以消除因 车辆停放位置不当所带来的安全隐患。该系统包括辅助调整机构，挡车杆机构和对中机构。如图1、图2和图3所示，辅助调整机构设置在位于载车平台100的车辆车轮下方， 包括若干滚筒101及控制滚筒自由滚动的制动锁。滚筒上方的结构可设置输送带、履带， 主要目的是保证车辆受到推杆推力作用时，车辆能够在载车平台100上以很小的摩擦力移 动，有效地保护车辆。如图1和图2所示，挡车杆机构设于载车平台100的下方，包括有电机201，驱动 臂202，联动臂203，挡车杆204，导轨205和导向轮组206。所述驱动臂202下方设有导向 轮组206，所述导向轮组206滑动于导轨205上。如图5，车辆进入出入口时，挡车杆处于升起状态。在车辆停放完毕后，电机201带 动驱动臂202沿导轨205的方向收回，从而使联动臂203及挡车杆204在导向轮组206的 导向作用下降下，达到图6所示状态。如图1，2，3，4所示，对中推杆机构安装在载车平台100下方，对中推杆机构包括对 中电机301，主动轴302，从动轴303，驱动链轮304，联动齿轮305，反转齿轮306，反转链轮 307，从动链轮308，推杆齿轮309，推杆齿条310和推杆311。当需要调整车辆位置时，对中 电机301通过链条、驱动链轮304带动主动轴302转动，安装在主动轴302上的联动齿轮 305通过反转齿轮306、反转链轮307、链条和从动链轮308传动，带动从动轴303相对主动 轴302反向同步转动，从而使得安装在主动轴302和从动轴303两端的推杆齿轮309带动 安装在推杆311上的推杆齿条310向内侧移动，使两推杆311从车辆两侧将车辆推动至载 车平台的中间位置。车辆在驶入车库出入口时，挡车杆204处于升起状态，当轮胎碰到挡车杆204时停 止前进。驾驶员离开出入口后，定位系统开始工作。首先，电机201带动驱动臂202沿导轨 205的方向收回，从而使得联动臂203及挡车杆204在导向轮组206的导向作用下降下。然后辅助调整机构的制动锁打开，使滚筒101处于自由滚动状态。同时，对中电机301带动主 动轴303和从动轴304转动，使得安装在主动轴303和从动轴304两端的从动齿轮309带 动安装在推杆311上的推杆齿条310向内侧移动，使两推杆311从车辆两侧将车辆推动至 载车平台100的中间位置。车辆定位完毕后，滚筒制动锁开关锁紧，对中电机301反向转动 将推杆311打开回到原位，全部定位动作完成。 总之，本技术改变了现有车库技术中没有车辆停放位置纠正设备的现状，消 除了因车辆停放位置所带来的安全隐患，提高了立体车库设备的安全可靠性。同时，本实用 新型所有定位动作全部自动完成，方便快捷。权利要求一种立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，其特征是在所述载车平台上方与汽车各车轮对应位置，各设有滚筒；在所述载车平台上，设有挡车杆，所述挡车杆连接有电机，由电机驱动挡车杆升降；在所述载车平台上对应汽车的两侧，各设有推杆，所述推杆连接有对中电机，由对中电机通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置。2.根据权利要求1的立体车库的车辆位置调整机构，其特征是在所述滚筒上方设有 履带。3.根据权利要求1的立体车库的车辆位置调整机构，其特征是所述挡车杆连接有联 动臂，所述联动臂连接驱动臂，驱动臂由电机或液压缸驱动。4.根据权利要求3立体车库的车辆位置调整机构，其特征是所述驱动臂下方设有导 向轮组，所述导向轮组滑动于导轨上。专利摘要本技术公开了一种立体车库的车辆位置调整机构，旨在提供一种能够对车辆停放时和停放后的位置进行纠正的立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，载车平台上方与汽车各车轮对应位置，各设有滚筒；载车平台上，设有挡车杆，挡车杆连接有电机，由电机驱动挡车杆升降；在载车平台上对应汽车的两侧各设有推杆，推杆连接有对中电机，由对中电机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，其特征是：在所述载车平台上方与汽车各车轮对应位置，各设有滚筒；在所述载车平台上，设有挡车杆，所述挡车杆连接有电机，由电机驱动挡车杆升降；在所述载车平台上对应汽车的两侧，各设有推杆，所述推杆连接有对中电机，由对中电机通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，赖能才，谢勇，刘道德，
申请(专利权)人：深圳市许继自动化技术有限公司，深港产学研基地产业发展中心，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]