【技术实现步骤摘要】
本申请涉电池片产线，尤其涉及一种规整装置及上下料设备。
技术介绍
1、目前，半导体或光伏材料广泛应用于电子、新能源等行业，半导体和光伏材料通常都需要经过化学处理才能够应用到产品上，例如采用ald（原子层沉积）技术对片状材料进行加工。在太阳能电池片生产过程中，片状材料通常由专用的载具进行装载，上下料设备对载具和原材料进行运输，以将原材料投入到加工设备中。其中，载具设置有用于收容片状材料的收容空间，收容空间可同时容纳多个片状材料，且多个片状材料层叠放置于载具。
2、但是，载具内部收容空间的空间尺寸通常被配置为大于层叠的多个片状材料的总体积，使片状材料侧面与载具之间存在间隙，导致多个片状材料在竖直方向上难以对齐，影响后续工艺对片状材料的操作，降低了生产效率。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种规整装置及上下料设备，可以提升生产效率。
2、本申请第一方面提供一种规整装置，用于对装载于载具的多个片状材料进行规整，载具具有收容空间，多个片状材料设置于收容空间，规整装置包括：机架；转动架，转动连接于机架；抓取组件，连接于转动架并与转动架同步运动，抓取组件设置有装载区，抓取组件用于抓取位于装载区的载具；翻转驱动组件，设置于机架，并连接于转动架，翻转驱动组件用于驱使转动架转动，以带动抓取组翻转至第一状态或第二状态；当抓取组件翻转至第一状态时，允许规整装置与外部的运输装置之间转移载具和片状材料；当抓取组件翻转至第二状态时，多个片状材料的层叠方向与竖直方向之间具有夹角
3、在一些实施例中，抓取组件包括：承载架，连接于转动架并与转动架同步运动，承载架用于承载位于装载区的载具；夹紧模组，设置于承载架，夹紧模组用于配合承载架在第一方向上夹紧位于装载区的载具。
4、在一些实施例中，夹紧模组包括：压紧驱动件，设置于承载架；压紧块，连接于压紧驱动件，压紧块与承载架在第一方向上间隔分布；压紧块用于在压紧驱动件的驱动下在第一方向上移动；其中，压紧块能够向靠近承载架的方向移动，以使压紧块与承载架在第一方向上配合夹紧位于装载区的载具；当抓取组件处于第一状态时，第一方向平行于竖直方向。
5、在一些实施例中，承载架设置有第一挡块，第一挡块位于装载区的一侧，第一挡块能够在第二方向上抵持位于装载区的载具；其中，当抓取组件翻转至第一状态时，第二方向平行于水平方向；抓取组件翻转至第二状态时，第二方向平行于竖直方向。
6、在一些实施例中，承载架设置有第二挡块，第二挡块和第一挡块沿装载区的周向间隔分布，第二挡块用于在第三方向上抵持位于装载区的载具，第三方向与第一方向之间具有夹角，且第三方向与第二方向之间具有夹角。
7、在一些实施例中，载具的顶部设置有供片状材料进出收容空间的开口；规整装置还包括顶板，顶板设置于转动架，顶板与承载架间隔分布以形成装载区；顶板用于遮挡位于装载区的载具的开口，以阻止片状材料在翻转过程中从开口脱离。
8、在一些实施例中，规整装置还包括：调节固定座，固定于转动架；调节滑块，滑动连接于转动架，顶板固定于调节滑块；调节螺丝，转动连接于调节固定座，并螺纹连接于调节滑块；当调节螺丝转动时，调节螺丝带动调节滑块和顶板移动，以使顶板移动接近或远离承载架。
9、在一些实施例中，规整装置还包括升降驱动件，升降驱动件设置于转动架并连接于抓取组件；升降驱动件用于驱使抓取组件相对于转动架在第一方向上往复移动；当抓取组件处于第一状态时，第一方向平行于竖直方向。
10、在一些实施例中，运输装置包括顶升机构，顶升机构用于承载载具并带动载具升降；承载架的一侧设置有让位口，且让位口贯穿承载架的上下两面，让位口供顶升机构穿过；当顶升机构承载载具，且顶升机构穿过让位口时，承载架能够伸入载具底部的下方，以允许承载架上升后带动载具上升脱离顶升机构。
11、在一些实施例中，机架设置有缓冲件，缓冲件的位置经过转动架的翻转路径，缓冲件用于抵持翻转后的转动架并吸收动能；和/或，机架设置有到位检测件，到位检测件的位置经过转动架的翻转路径，到位检测件用于检测翻转后的转动架的位置；和/或，机架设置有制动螺丝，制动螺丝的位置经过转动架的翻转路径，制动螺丝螺纹连接于机架，制动螺丝用于通过抵持转动架以限制转动架的翻转角度。
12、在一些实施例中，翻转驱动组件包括：偏心杆，偏心杆的第一端与转动架的转动轴同轴固定，并与机架转动连接；翻转驱动件，偏心杆的第二端和机架分别转动连接于翻转驱动件，翻转驱动件用于改变偏心杆的第二端到机架之间的距离，以带动偏心杆转动。
13、在一些实施例中，运输装置包括顶升机构，顶升机构用于承载载具并带动载具升降；机架包括底架和横移底板，底架的上方设置有中转区，中转区用于与顶升机构对接，横移底板滑动连接于底架，转动架、抓取组件和翻转驱动组件均与横移底板同步移动；规整装置还包括横移驱动组件，横移驱动组件连接于横移底板，横移驱动组件用于驱使横移底板移动，以带动抓取组件朝接近或远离中转区的方向移动；当抓取组件远离中转区时，允许运输装置将载具运输至中转区；当抓取组件接近中转区时，位于中转区的载具能够进入装载区以供抓取组件抓取。
14、在一些实施例中，承载架的一侧设置有让位口，且让位口贯穿承载架的上下两面，让位口供顶升机构穿过；当顶升机构承载载具，且抓取组件接近中转区时，承载架能够伸入载具底部的下方，以允许位于中转区的载具能够进入装载区。
15、在一些实施例中，规整装置还包括升降驱动件，升降驱动件设置于转动架并连接于抓取组件，抓取组件的承载架用于在升降驱动件的驱动下升降至第一高度或第二高度；当承载架位于第一高度时，承载架位于中转区的载具的底部下方；当横移底板接近中转区，且承载架位于第二高度时，承载架承载载具的底部，以带动载具上升脱离顶升机构。
16、在一些实施例中，载具的侧面设置有连通口；规整装置还包括推动组件，推动组件包括：推动支架；推动块，相对于抓取组件设置；当抓取组件处于第一状态时，推动块在推进方向上正对位于装载区的载具，推进方向与多个片状材料的叠放方向之间具有夹角；推动驱动件，设置于推动支架，并连接于推动块，推动驱动件用于驱使推动块在推进方向上移动接近或远离抓取组件；当推动块正对位于装载区的载具，且推动块移动接近抓取组件时，推动块穿过连通口，并推动多个片状材料朝接近载具内侧的方向移动。
17、本申请第二方面提供一种上下料设备，包括运输装置和规整装置，运输装置用于运输载具，规整装置能够与运输装置对接，规整装置用于对装载于载具的多个片状材料进行规整，载具具有收容空间，多个片状材料设置于收容空间；规整装置包括：机架；转动架，转动连接于机架；抓取组件，连接于转动架并与转动架同步运动，抓取组件设置有装载区，抓取组件用于抓取位于装载区的载具；翻转驱动组件，设置于机架，并连接于转动架，翻转驱动组件用于驱使转动架转动，以带动抓取组件翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种规整装置，其特征在于，用于对装载于载具的多个片状材料进行规整，所述载具具有收容空间，多个所述片状材料层叠于所述收容空间，所述规整装置包括：
2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
3.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述夹紧模组包括：
4.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述承载架设置有第一挡块，所述第一挡块位于所述装载区的一侧，所述第一挡块能够在第二方向上抵持位于所述装载区的所述载具；
5.根据权利要求4所述的规整装置，其特征在于，所述承载架设置有第二挡块，所述第二挡块和所述第一挡块沿所述装载区的周向间隔分布，所述第二挡块用于在第三方向上抵持位于所述装载区的所述载具，所述第三方向与所述第一方向之间具有夹角，且所述第三方向与所述第二方向之间具有夹角。
6.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述载具的顶部设置有供所述片状材料进出所述收容空间的开口；
7.根据权利要求6所述的规整装置，其特征在于，所述规整装置还包括：
8.根据权利要求2所述
9.根据权利要求8所述的规整装置，其特征在于，所述运输装置包括顶升机构，所述顶升机构用于承载所述载具并带动所述载具升降；
10.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述机架设置有缓冲件，所述缓冲件的位置经过所述转动架的翻转路径，所述缓冲件用于抵持翻转后的所述转动架并吸收动能；和/或，
11.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：
12.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述运输装置包括顶升机构，所述顶升机构用于承载所述载具并带动所述载具升降；
13.根据权利要求12所述的规整装置，其特征在于，所述承载架的一侧设置有让位口，且所述让位口贯穿所述承载架的上下两面，所述让位口供所述顶升机构穿过；
14.根据权利要求13所述的规整装置，其特征在于，所述规整装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述转动架并连接于所述抓取组件，所述抓取组件的所述承载架用于在所述升降驱动件的驱动下升降至第一高度或第二高度；
15.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述载具的侧面设置有连通口；
16.一种上下料设备，其特征在于，包括运输装置和规整装置，所述运输装置用于运输载具，所述规整装置能够与所述运输装置对接，所述规整装置用于对装载于所述载具的多个片状材料进行规整，所述载具具有收容空间，多个所述片状材料设置于所述收容空间；
...【技术特征摘要】
1.一种规整装置，其特征在于，用于对装载于载具的多个片状材料进行规整，所述载具具有收容空间，多个所述片状材料层叠于所述收容空间，所述规整装置包括：
2.根据权利要求1所述的规整装置，其特征在于，所述抓取组件包括：
3.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述夹紧模组包括：
4.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述承载架设置有第一挡块，所述第一挡块位于所述装载区的一侧，所述第一挡块能够在第二方向上抵持位于所述装载区的所述载具；
5.根据权利要求4所述的规整装置，其特征在于，所述承载架设置有第二挡块，所述第二挡块和所述第一挡块沿所述装载区的周向间隔分布，所述第二挡块用于在第三方向上抵持位于所述装载区的所述载具，所述第三方向与所述第一方向之间具有夹角，且所述第三方向与所述第二方向之间具有夹角。
6.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述载具的顶部设置有供所述片状材料进出所述收容空间的开口；
7.根据权利要求6所述的规整装置，其特征在于，所述规整装置还包括：
8.根据权利要求2所述的规整装置，其特征在于，所述规整装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述转动架并连接于所述抓取组件；
9.根据权利要求8所述的规整装置，其特征在于，所述运输装置包括顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛苏生，徐丰，刘路，汪滢，董雪迪，
申请(专利权)人：拉普拉斯无锡半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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