【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械设备，尤其是涉及一种带有自动抓取功能的无序理料机及理料方法。
技术介绍
1、随着海洋产业的发展与普及，越来越多的海产品进入到人们的生活中，海鲜类产品是饮食结构中不可或缺的一部分，鱼豆腐、鱼丸、鱼肠等鱼糜制品开始出现，各类衍生食品且备受人们喜欢，该类产品在生产后的包装也是一个需要解决的问题。
2、大多数该类产品在生产完成后，物料都是杂乱无章的，后续包装等工序均主要以手工形式进行生产作业，不能实现自动化作业；在进行装盒、装箱、装袋时，人工操作效率低下，虽然也有一些包装机械在物料输送线上另外设置理料装置，用来使输送带上的散装物料摆放整齐，但通常结构比较复杂，制造和维护成本较高。
3、基于上述问题，提供一种结构简单、无需人工的带有自动抓取功能的无序理料机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种带有自动抓取功能的无序理料机及理料方法，来解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种带有自动抓取功能的无序理料机，包括上料机构、输送机构、排序机构和装盒机构，所述上料机构与所述输送机构的末端抵接，所述输送机构与多个排序机构抵接，所述装盒机构设置在所述排序机构的出料口处。
3、优选的，所述上料机构的上料前端设置有上料槽，所述上料机构包括设置在上料壳体内部的上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料带，所述上料带的输送轨道线为三角形轨道，所述上料带上均匀设置有多个弧形的上料板。
4、优选的，所
5、优选的，所述上料机构的下料端与所述输送机构抵接，所述输送机构包括输送壳体、输送带和设置在所述输送带上的刮料组件、挡料组件，所述刮料组件、所述挡料组件均通过支架连接在输送壳体上，所述输送带通过输送轴转动连接在输送壳体上。
6、优选的，所述刮料组件包括刮料板和升降装置，所述升降装置包括丝杠和移动块，所述移动块螺纹套设在所述丝杠上，移动块的一侧与刮料板的侧壁连接，移动块的另一侧与刮料组件顶部的支架侧壁滑动抵接，所述丝杠的底部转动连接在固定块上，所述固定块连接在所述输送壳体上；所述丝杠的顶部穿出对应位置处的支架的顶部并与电动旋钮连接。
7、优选的，所述输送机构上设置有多个输送口，所述挡料组件均包括挡料板，所述挡料板通过连接杆连接在所述挡料组件上端的支架上，位于所述输送口位置处的挡料板包括第一挡料板和第二挡料板，第二挡料板与所述排序机构连通。
8、优选的，所述排序机构包括第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽，所述第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽内均设置有移料带，第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽内的移料带的带速均不相同且逐级递增，所述第三排序槽的侧壁上设置有多个红外感应器。
9、优选的，所述装盒机构包括上盒组件、装盒组件和移盒带，所述装盒组件包括下料仓，所述下料仓的内部设置为倒锥型的下料口，所述下料仓的下料口一侧设置有开槽，所述下料口的一侧滑动设置有卡板，所述卡板的一侧与第一气缸的自由端连接，所述第一气缸的固定端连接在开槽的侧壁上，所述下料口的下端设置在所述移盒带的上端，所述移盒带移动设置在移盒支架上，所述移盒带上放置有多个装料盒。
10、优选的，所述装盒组件包括移动板和设置在移动板上的位移组件、真空吸附组件，所述位移组件包括电动滑台和通过滑动块连接在所述电动滑台上的第二气缸，所述电动滑台设置在移动板上，所述第二气缸的移动端与吸附板连接，所述真空吸附组件连接在所述吸附板的下端，真空吸附组件由多个真空吸嘴构成。
11、优选的，所述输送带、移料带和移盒带均通过传送带轮由驱动电机驱动。
12、本专利技术基于上述带有自动抓取功能的无序理料机的理料方法，包括以下步骤：
13、s1、通过电动旋钮调整刮料板的高度，同时开启第一电机、驱动电机；
14、s2、生产完成的物料输送至上料仓内，上料带在转动的过程中，物料被弧形上料板收集，移动至输送机构的输送带上，物料移动至刮料板位置处进行初次刮料；
15、s3、物料输送至挡料组件位置处，物料沿着挡料板进行直线移动，一部分物料沿着挡料板进入到排序机构内，另一部分物料随另一个挡料板进入下一个挡料组件位置处，随挡料板进行直线移动，并进入排序机构内；
16、s4、物料在排序机构内分别经过第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽的输送，进入下料仓内；在物料移动的同时控制装盒组件和移盒带开启工作，利用电动滑台和第二气缸配合将装料盒转移至移盒带上；
17、s5、物料在进入下料仓前，红外感应器感应到物料的个数，第一气缸控制挡板将下料仓的下料口封闭，当物料收集好后，控制第一气缸收缩，下料仓的下料口打开，多个物料同时进入下端的装料盒，第一气缸伸长，控制挡板将下料仓的下料口再次封闭，重复操作，完成杂乱物料的理料收集。
18、因此，本专利技术一种带有自动抓取功能的无序理料机及理料方法，具有以下有益效果：
19、（1）本专利技术中上料机构利用多个换向器、多根传动轴与转轴连接，实现同一电机驱动多根转轴同时转动，保证上料机构的上料稳定性，另外，上料带上设置有多个上料板，上料板设置为弧形，便于将上料槽内的物料传输至输送机构内，对无序物料进行初步调整。
20、（2）输送机构内设置有刮料组件和挡料组件，通过升降组件控制刮料板的高度移动到合适的位置，防止物料堆积在一起，实现二次理料；当物料均平整的跟随输送带移动时，输送带设置为弧形结构，在弧形拐角处设置有第一个挡料组件，挡料板可以实现物料按照挡料板的方向移动，形成一条直线移动；另外，在距离出料口位置处的挡料板设置为两段，第二段延伸至排序机构的第一排序槽内，实现物料的转移。
21、（3）排序机构内设置有多个排序槽，每个排序槽内的移料带的带速均不相同且逐级递增，实现对物料的单个输送，且第三排序槽的侧壁设置红外感应器，对物料数量进行感应；排序机构的末端与下料仓抵接，下料仓内设置卡板，通过第一气缸驱动，实现下料仓底部的闭合，进行多个物料的同时收集，此时，下端的移盒带将装料盒移动到下料仓下端，按要求个数收集好物料后通过第一气缸收缩将下料仓底部打开，实现对物料的收集。
22、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述上料机构的上料前端设置有上料槽，所述上料机构包括设置在上料壳体内部的上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料带，所述上料带的输送轨道线为三角形轨道，所述上料带上均匀设置有多个弧形的上料板。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和转轴，所述第一电机的输出轴与第一三轴换向器的输入轴连接，所述第一三轴换向器的一个输出轴与第一传动轴连接，所述第一传动轴的末端与第二三轴换向器的输入轴连接，所述第二三轴换向器的双向输出轴分别与第二传动轴连接，所述第二传动轴的末端通过第三换向器、所述第一三轴换向器的另一个输出轴分别连接有转轴，所述转轴的另一端均通过转轴座转动连接在上料壳体的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述上料机构的下料端与所述输送机构抵接，所述输送机构包括输送壳体、输送带和设置在所述输送带上的刮料组件、挡料组件，所述刮料组件、
5.根据权利要求4所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述刮料组件包括刮料板和升降装置，所述升降装置包括丝杠和移动块，所述移动块螺纹套设在所述丝杠上，移动块的一侧与刮料板的侧壁连接，移动块的另一侧与刮料组件顶部的支架侧壁滑动抵接，所述丝杠的底部转动连接在固定块上，所述固定块连接在所述输送壳体上；所述丝杠的顶部穿出对应位置处的支架的顶部并与电动旋钮连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述输送机构上设置有多个输送口，所述挡料组件均包括挡料板，所述挡料板通过连接杆连接在所述挡料组件上端的支架上，位于所述输送口位置处的挡料板包括第一挡料板和第二挡料板，第二挡料板与所述排序机构连通。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述排序机构包括第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽，所述第一排序槽、第二排序槽和第三排序槽内均设置有移料带，所述第三排序槽的侧壁上设置有多个红外感应器。
8.根据权利要求7所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述装盒机构包括上盒组件、装盒组件和移盒带，所述装盒组件包括下料仓，所述下料仓的内部设置为倒锥型的下料口，所述下料仓的下料口一侧设置有开槽，所述下料口的一侧滑动设置有卡板，所述卡板的一侧与第一气缸的自由端连接，所述第一气缸的固定端连接在开槽的侧壁上，所述下料口的下端设置在所述移盒带的上端，所述移盒带移动设置在移盒支架上，所述移盒带上放置有多个装料盒。
9.根据权利要求8所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述装盒组件包括移动板和设置在移动板上的位移组件、真空吸附组件，所述位移组件包括电动滑台和通过滑动块连接在所述电动滑台上的第二气缸，所述电动滑台设置在移动板上，所述第二气缸的移动端与吸附板连接，所述真空吸附组件连接在所述吸附板的下端，真空吸附组件由多个真空吸嘴构成。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的带有自动抓取功能的无序理料机的理料方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述上料机构的上料前端设置有上料槽，所述上料机构包括设置在上料壳体内部的上料组件和驱动组件，所述上料组件包括上料带，所述上料带的输送轨道线为三角形轨道，所述上料带上均匀设置有多个弧形的上料板。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机和转轴，所述第一电机的输出轴与第一三轴换向器的输入轴连接，所述第一三轴换向器的一个输出轴与第一传动轴连接，所述第一传动轴的末端与第二三轴换向器的输入轴连接，所述第二三轴换向器的双向输出轴分别与第二传动轴连接，所述第二传动轴的末端通过第三换向器、所述第一三轴换向器的另一个输出轴分别连接有转轴，所述转轴的另一端均通过转轴座转动连接在上料壳体的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述上料机构的下料端与所述输送机构抵接，所述输送机构包括输送壳体、输送带和设置在所述输送带上的刮料组件、挡料组件，所述刮料组件、所述上料组件均通过支架连接在输送壳体上，所述输送带通过输送轴转动连接在输送壳体上。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动抓取功能的无序理料机，其特征在于：所述刮料组件包括刮料板和升降装置，所述升降装置包括丝杠和移动块，所述移动块螺纹套设在所述丝杠上，移动块的一侧与刮料板的侧壁连接，移动块的另一侧与刮料组件顶部的支架侧壁滑动抵接，所述丝杠的底部转动连接在固定块上，所述固定块连接在所述输送壳体上；所述丝杠的顶部穿出对应位置处的支架的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永琪，杨凯龙，荆学敏，张学峰，李杨，杨发展，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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