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本申请提供一种规整装置及上下料设备，规整装置包括：机架；转动架，转动连接于机架；抓取组件，连接于转动架并与转动架同步运动；翻转驱动组件，用于驱使转动架转动，以带动抓取组件翻转至第一状态或第二状态；当抓取组件翻转至第一状态时，允许规整装置与外...
该专利属于拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司授权不得商用。

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