【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种运动模态切换方法、装置、服务机器人及介质。
技术介绍
1、当前，服务机器人已广泛融入人们日常生活的室内空间，这些空间往往呈现出高度的非结构化特性，即环境布局、障碍物位置及人员流动均可能频繁变动。为了在这些复杂多变的环境中有效执行任务，服务机器人传统上依赖于预设的程序来指导其运动路径。然而，这种依赖固定程序的控制方式在面对室内环境的动态变化时显得力不从心，因为它缺乏足够的灵活性和适应性来即时调整策略以应对突发情况或环境变化。
2、因此，尽管预设程序为服务机器人提供了一定的行动框架，但在实际应用中，它往往限制了机器人的工作效率。当环境发生变化时，如人员流动模式改变，基于固定程序的服务机器人可能无法迅速作出反应，导致任务执行效率低下，甚至可能因无法找到合适路径而停滞不前。
3、故而，如何提高服务机器人的工作效率，是本领域技术人员尚待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种运动模态切换方法、装置、服务机器人及介质，旨...
【技术保护点】
1.一种运动模态切换方法，其特征在于，所述运动模态切换方法应用于服务机器人，所述运动模态切换方法包括：
2.如权利要求1所述的运动模态切换方法，其特征在于，在所述将所述视频图像数据和所述拥挤程度自然语言指令输入已训练完成的大视觉语言模型，得到人员拥挤等级的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的运动模态切换方法，其特征在于，所述根据所述当前运动速度和所述目标运动速度确定速度光滑变化曲线的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的运动模态切换方法，其特征在于，所述基于所述速度光滑变化曲线进行运动模态切换的步骤，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种运动模态切换方法，其特征在于，所述运动模态切换方法应用于服务机器人，所述运动模态切换方法包括：
2.如权利要求1所述的运动模态切换方法，其特征在于，在所述将所述视频图像数据和所述拥挤程度自然语言指令输入已训练完成的大视觉语言模型，得到人员拥挤等级的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的运动模态切换方法，其特征在于，所述根据所述当前运动速度和所述目标运动速度确定速度光滑变化曲线的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的运动模态切换方法，其特征在于，所述基于所述速度光滑变化曲线进行运动模态切换的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的运动模态切换方法，其特征在于，所述服务机器人包括各个环境感知传感器，在所述基于所述速度光滑变化曲线进行运动模态切换的步骤之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的运动模态切换方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，孔诗涵，孙基男，范瑞峰，
申请(专利权)人：广州市升辉清洁服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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