一种机械手监测装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械手监测技术领域，提供一种机械手监测装置及系统，所述机械手监测装置包括：装置主体、固定座、安装座、图像采集模块、数字信息采集模块、安全防护模块；所述装置主体上设置固定座，所述固定座用于安装机械手；所述安装座设置于装置主体内，所述安装座上设置有装配区，所述安装座的装配区可拆卸安装用于测试的模座；所述装置主体上可拆卸的安装有外框架，所述外框架外侧安装有侧门；所述图像采集模块，包括：摄像头和显示屏；所述数字信息采集模块，包括：分别安装在装置主体上的振动传感器和噪声传感器；所述安全防护模块，包括：空心气柱和充放气机构。本发明专利技术能够对机械手的运动进行实时监测，并提升监测过程的实用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手监测，尤其涉及一种机械手监测装置及系统。

技术介绍

1、机械手作为一种重要的自动化设备被广泛应用于各种生产线和作业场景。它们能够执行重复性高、精度要求严格或对人类工作者来说过于危险的任务。然而，随着机械手应用的增加，其操作的安全性、准确性和效率变得尤为重要。

2、机械手在设计并投入使用前，通常需要先行组装一台样机，通过样机来更好地了解机械手的作业模式等等；因此，控制机械手模拟作业并进行监测和分析成为了设备投入生产前的必要措施之一，既能够分析机械手性能，也能够详细的了解机械手的作业情况。

3、传统的机械手监测方法主要依赖于人工视觉检查，这种方法不仅耗时耗力，而且难以实现实时监控和精确分析。

4、中国专利申请号为201520154543.9的申请方案，公开了一种机械手监测系统，包括：电源、控制板和监测装置，控制板与机械手相连；监测装置包括发射端和接收端，发射端包括发射支架和多个第一光电传感器，第一光电传感器与电源相连，接收端包括接收支架和多个第二光电传感器，第二光电传感器与控制板相连，多个第二光电传感器与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手监测装置，其特征在于，包括：装置主体(1)、固定座(22)、安装座(28)、图像采集模块、数字信息采集模块、安全防护模块；

2.根据权利要求1所述的机械手监测装置，其特征在于，所述装置主体(1)内设置有安装腔，所述安装腔内固定有平行设置的横杆(29)；

3.根据权利要求2所述的机械手监测装置，其特征在于，所述安装座(28)通过螺纹连接有调节旋钮(31)，所述调节旋钮(31)底端可转动的安装于基座(14)内；

4.根据权利要求3所述的机械手监测装置，其特征在于，所述基座(14)顶部固定有多个立板(25)，立板(25)位于安装座(28)的拐角...

【技术特征摘要】

1.一种机械手监测装置，其特征在于，包括：装置主体(1)、固定座(22)、安装座(28)、图像采集模块、数字信息采集模块、安全防护模块；

2.根据权利要求1所述的机械手监测装置，其特征在于，所述装置主体(1)内设置有安装腔，所述安装腔内固定有平行设置的横杆(29)；

3.根据权利要求2所述的机械手监测装置，其特征在于，所述安装座(28)通过螺纹连接有调节旋钮(31)，所述调节旋钮(31)底端可转动的安装于基座(14)内；

4.根据权利要求3所述的机械手监测装置，其特征在于，所述基座(14)顶部固定有多个立板(25)，立板(25)位于安装座(28)的拐角外侧，立板(25)的一侧外壁设置有刻度线(24)。

5.根据权利要求1所述的机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：金中一，刘彦奎，徐连双，陈培楚，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：