【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子领域，具体涉及一种机械臂及机器人。
技术介绍
1、为了显示机械臂的工作状态，可以采用报警灯或者状态灯等来指示机械臂的工作状态，然现有的机械臂上的报警灯或者状态灯的显示效果不佳，影响机械臂的外观效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机械臂，其具有较好的灯光显示效果。
2、本申请第一方面实施例提供了一种机械臂，其包括：
3、第一关节，所述第一关节包括相连的第一驱动件及动力轴，所述第一驱动件用于驱动所述动力轴转动；
4、第二关节，所述第二关节连接所述动力轴，并随所述动力轴转动；以及
5、警示组件，所述警示组件包括灯带及导光板，所述灯带环绕所述动力轴的外周设置，用于出射光线以指示所述第二关节的工作状态，所述导光板包括导光部，所述导光部环绕所述灯带的外周设置，且所述导光板连接所述第二关节。
6、进一步地，所述导光板还包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部及所述第二连接部间隔设置于所述导光部面向所述动力轴的表面，所述...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述导光板还包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部及所述第二连接部间隔设置于所述导光部面向所述动力轴的表面，所述第一连接部、所述导光部及所述第二连接部围合成容置腔，所述容置腔用于设置所述灯带；所述第一连接部及所述第二连接部背离所述导光部的一端连接所述动力轴。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述警示组件还包括第一胶合件，所述第一胶合件具有弹性，所述第一胶合件设置于所述动力轴与所述灯带之间，用于将所述灯带粘合于所述动力轴；所述导光板还包括多个第一突刺及...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述导光板还包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部及所述第二连接部间隔设置于所述导光部面向所述动力轴的表面，所述第一连接部、所述导光部及所述第二连接部围合成容置腔，所述容置腔用于设置所述灯带；所述第一连接部及所述第二连接部背离所述导光部的一端连接所述动力轴。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述警示组件还包括第一胶合件，所述第一胶合件具有弹性，所述第一胶合件设置于所述动力轴与所述灯带之间，用于将所述灯带粘合于所述动力轴；所述导光板还包括多个第一突刺及多个第二突刺，所述多个第一突刺间隔设置于所述第一连接部背离所述导光部的一侧，所述多个第二突刺间隔设置于所述第二连接部背离所述导光部的一侧；所述多个第一突刺与所述多个第二突刺至少部分嵌入所述第一胶合件，以将所述警示组件连接于所述动力轴。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述警示组件还包括第二胶合件，所述第二胶合件设置于所述容置腔内，且位于所述灯带与所述导光部之间，用于将所述灯带与所述导光部粘合。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一关节包括第一壳体，所述第一壳体套设于所述第一驱动件的外周，所述第一壳体背离所述第一驱动件的表面至少部分与所述导光板背离所述灯带的表面平齐。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二关节包括第二壳体，所述第二壳体包括第一限位部，所述导光...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，郭秀磊，刘良春，林国鑫，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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