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本申请公开了一种运动模态切换方法、装置、服务机器人及介质，涉及机器人控制技术领域，公开的运动模态切换方法包括：获取视频图像数据和拥挤程度自然语言指令，并将所述视频图像数据和所述拥挤程度自然语言指令输入已训练完成的大视觉语言模型，得到人员拥挤...
该专利属于广州市升辉清洁服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市升辉清洁服务有限公司授权不得商用。

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