【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种清洁方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
1、随着智能家居和机器人技术的发展，室内清洁机器人的需求日益增长。由于需要被清洁的区域的环境是时刻变化的，并且，环境变化是随机的、无法预测的，因此，清洁机器人在移动清洁的过程中会时刻面临障碍物、行人等静态因素或动态因素的干扰。目前的清洁机器人无法有效地适应环境变化，导致移动清洁过程中无法准确地避开干扰因素，严重影响清洁效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种清洁方法、装置、机器人及存储介质，旨在解决现有技术的清洁机器人无法有效地适应环境变化，导致移动清洁过程中无法准确地避开干扰因素，严重影响清洁效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种清洁方法，所述方法包括以下步骤：
3、响应于清洁指令，获取所述清洁机器人的传感器信息，以及当前区域的图像信息，所述图像信息包括地面图像信息和房屋顶部图像信息；
4、根据所述传感器信息和所述图像信息生成清洁路径
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述清洁方法应用清洁机器人，所述清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述基于所述清洁路径进行移动清洁，并在移动清洁过程中监测传感器信息和图像信息之后，还包括：
3.如权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述上下文交叉感知模块配置为对物体识别模型中的相邻特征层的各初始输入特征信息进行特征融合，获得初始融合特征信息；
4.如权利要求1至3中任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述传感器信息和所述图像信息生成清洁路径，包括：
5.如权利要求4所述的清洁方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，其特征在于，所述清洁方法应用清洁机器人，所述清洁方法包括：
2.如权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述基于所述清洁路径进行移动清洁，并在移动清洁过程中监测传感器信息和图像信息之后，还包括：
3.如权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述上下文交叉感知模块配置为对物体识别模型中的相邻特征层的各初始输入特征信息进行特征融合，获得初始融合特征信息；
4.如权利要求1至3中任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述传感器信息和所述图像信息生成清洁路径，包括：
5.如权利要求4所述的清洁方法，其特征在于，所述基于所述传感器信息中的运动信息和所述地面图像信息确定所述清洁机器人的当前位姿，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，孔诗涵，孙基男，范瑞峰，
申请(专利权)人：广州市升辉清洁服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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