【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及基于多源数据的路径规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、传统的巡检以及灭火策略在面对现代火灾时存在许多不足之处。首先，响应速度慢，火灾初期是控制火势扩大的关键时刻，但传统巡检手段往往无法在短期内迅速做出反应确定火源位置，从而导致火势蔓延，增加了救援和灭火难度。由于火源位置的通常依赖于人工经验进行判断，精准度较差。此外，火灾现场环境复杂，烟雾、毒气、高温等因素使得救援人员面临极高的风险，不能快速确定最佳的行动路径以抵达火源位置，会使火势得不到控制，影响救援和灭火的效率。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种基于多源数据的路径规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在解决目前的巡检策略难以高效准确地确定最优的行动路径的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种基于多源数据的路径规划方法，应用...
【技术保护点】
1.一种基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，应用于机器人，所述基于多源数据的路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像头对应的红外图像数据和所述气体传感器对应的一氧化碳浓度数据，确定火源位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述机器人的当前位置、所述火源位置以及根据所述传感器数据确定的环境障碍物，确定目标路径的步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据确定的环境障碍物...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，应用于机器人，所述基于多源数据的路径规划方法包括：
2.如权利要求1所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述根据所述红外摄像头对应的红外图像数据和所述气体传感器对应的一氧化碳浓度数据，确定火源位置的步骤包括：
3.如权利要求1所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述机器人的当前位置、所述火源位置以及根据所述传感器数据确定的环境障碍物，确定目标路径的步骤包括：
4.如权利要求3所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述传感器数据确定的环境障碍物实时更新所述目标路径的步骤包括：
5.如权利要求1所述的基于多源数据的路径规划方法，其特征在于，在所述从设于机器人的红外摄像头、激光雷达、超声波传感器、气体传感器以及温度传感器中获取传感器数据的步骤之后，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：李承华，孔诗涵，孙基男，范瑞峰，
申请(专利权)人：广州市升辉清洁服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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