【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及汽车工程，尤其涉及车辆传动系统，具体涉及一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、轮胎是汽车运动过程所有作用力的来源，关系到车辆的行驶安全。轮胎支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；轮胎与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，衰减产生的震动。
2、随着车辆智能化水平越来越高，对于轮胎的智能化监测技术显的愈发重要。由于车辆行驶的路面无法修建的绝对平整，因此车辆于路面正常行驶时，车轮会频繁处于跳动状态，目前常规的轮胎监测传感器仅仅监测轮胎的温度和气压，用于评估轮胎的磨损情况及其内部的气体充盈情况，是无法精准判定车轮是否处于跳动状态。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车轮状态识别方法、装置、设备及存储介质，以提高车轮状态识别的效率和精准度。
2、根据本申请的一方面，提供了一种车轮状态识别方法，该方法包括：
3...
【技术保护点】
1.一种车轮状态识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的差速器的转入轴转速集，所述待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及所述目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮速集、所述加速度比较结果、所述目标车辆中差速器的转入轴转速集和候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度比较结果、所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速...
【技术特征摘要】
1.一种车轮状态识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的差速器的转入轴转速集，所述待识别车轮的理论角加速度和第一轮速集，以及所述目标车辆的候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮速集、所述加速度比较结果、所述目标车辆中差速器的转入轴转速集和候选车轮的第二轮速集，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度比较结果、所述第一轮速变化趋势、所述第二轮速变化趋势和所述转速变化趋势，确定所述待识别车轮的车轮状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待识别车轮的车轮状态之...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲天雷，赵原锐，陈首刚，张惊寰，张鹏，王明卿，陈铁，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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