空间机械臂用无通电结构电机制动器制造技术

空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机技术领域。它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动使系统控制电路复杂的问题。它包括永磁式定子和涡流转子，所述永磁式定子包括多对定子磁极和定子磁极轭，多对定子磁极的Ｎ极与Ｓ极相互间隔粘接在定子磁极轭的内圆表面上；所述涡流转子包括涡流转子铜环和转子铁轭支架，转子铁轭支架支撑于转子铜环的内圆表面；涡流转子铜环的外圆表面与定子磁极的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架和定子磁极轭的材质均为导磁性材料。本发明专利技术用于空间机械臂用电机的制动领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机

技术介绍
机械臂系统中电机需要快速的制动以保证其控制位置的精度。普通工业用机械臂的制动可以采用多种方式，如利用电机进行制动、加单独制动器进行制动等。利用电机进行制动包括反接制动和能耗制动等方式，它们的实现方式会增加控制电路系统中电路的复杂性，给系统造成相对的安全隐患，在航天应用领域，如空间机械臂领域不适合。还可以采用单独的制动器，这种单独的制动器有电磁式和机械接触式，机械接触式存在磨损的缺陷；电磁式则需要单独的电路来进行控制，对于航天用电机系统的制动，多出一套单独控制电路和电源使设备的复杂性提高，会造成许多不确定因素；同时电磁式制动器磁场密度小，在完成相同制动转矩前提下制动器体积较大，质量较大，不利于其在航天系统中的应用。综上所述，已有的机械臂系统中对电机制动的实现均需要通电才能进行，它们的实现方式均不适用于空间机械臂用系统中对电机的制动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种空间机械臂用无通电结构电机制动器，它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动，而使系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间机械臂用无通电结构电机制动器，其特征在于：它包括永磁式定子（１）和涡流转子（２），所述永磁式定子（１）包括多对定子磁极（１－１）和定子磁极轭（１－２），多对定子磁极（１－１）的Ｎ极与Ｓ极相互间隔粘接在定子磁极轭（１－２）的内圆表面上；所述涡流转子（２）包括涡流转子铜环（２－１）和转子铁轭支架（２－２），转子铁轭支架（２－２）支撑于转子铜环（２－１）的内圆表面；涡流转子铜环（２－１）的外圆表面与定子磁极（１－１）的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架（２－２）和定子磁极轭（１－２）的材质均为导磁性材料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尚静，陆永平，邹继斌，张诚诚，胡建辉，徐永向，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]