车辆控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及驾驶技术领域，该方案包括：在检测到车辆开启辅助驾驶功能的情况下，获取车辆的导航数据；其中，导航数据包括行驶路径中多个途经点的数据；途经点的数据用于反映车辆在途经点的行驶工况；检测多个途经点的数据中是否存在异常数据；若存在异常数据，通过对异常数据进行滑动平均处理，得到更新后的多个途经点的数据；根据更新后的多个途经点的数据，控制车辆执行辅助驾驶功能。该方案能够实现在辅助驾驶过程中，实现车辆的平稳行驶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及驾驶，并且更具体地，涉及驾驶中一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

1、目前，车辆通常可以利用导航服务平台(例如，电子地平线提供者(electronichorizon provider,ehp))所提供的导航数据进行辅助驾驶(辅助用户以控制车辆自动行驶)。然而，由于法规限制、导航信息更新不及时等原因，电子地平线提供者所提供的导航数据中的某个途经点的数据(例如，经过某个途经点时的历史平均行驶速度)存在部分失真、突变等异常数据，从而使得车辆在行驶过程中出现决策失误，导致车辆行驶异常的情况；例如，车辆会突然加速、减速，或者根据不合理的行驶速度行驶；这样会影响用户的乘坐体验，甚至造成交通事故。

2、因此，在辅助驾驶过程中，如何实现车辆的平稳行驶，为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法用于实现在辅助驾驶过程中，实现车辆的平稳行驶。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：在检测到车辆开启辅助驾驶功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述途经点的数据中是否存在异常数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述异常数据进行滑动平均处理，得到更新后的多个所述途经点的数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值对应的相邻两个途经点之间的距离，确定所述异常数据的类型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述异常数据进行滑动平均处理，得到更新后的多个所述途经点的数据，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测多个所述途经点的数据中是否存在异常数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述异常数据进行滑动平均处理，得到更新后的多个所述途经点的数据，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值对应的相邻两个途经点之间的距离，确定所述异常数据的类型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述异常数据进行滑动平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，吴志航，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：