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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及驾驶技术领域，该方案包括：在检测到车辆开启辅助驾驶功能的情况下，获取车辆的导航数据；其中，导航数据包括行驶路径中多个途经点的数据；途经点的数据用于反映车辆在途经点的行驶工况；检测多个途...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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