【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种控制车辆的方法、装置和车辆。
技术介绍
1、制动能量回收系统是新能源汽车节能的重要手段，它通过在汽车滑行或制动过程中将机械能转化为电能，为动力电池反向充电，从而提高能源利用效率，降低车辆运行成本。
2、现有技术中，在车辆滑行过程中，车辆可以基于前方目标实时计算并调整目标回收扭矩，并执行目标回收扭矩进行车辆的滑行能量回收，以达到滑行能量回收最大化的目的，提升滑行能量回收效率。但是在滑行过程中车辆存在减速度过大的问题，减速度过大容易使车辆产生过强的减速感，影响车辆的驾乘舒适性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆的方法、装置和车辆，该方法能够实现控制车辆滑行时的减速度处于用户较舒适的减速度范围内，提高车辆滑行时的驾乘舒适性。
2、第一方面，提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：在检测到车辆前方存在静态目标场景的情况下，获取车辆在当前位置的当前车速；其中，静态目标场景包括目标车速，车辆行驶至静态目标场景需减速至目...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速，判断所述车辆的当前减速度是否处于所述减速度范围内，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速和所述第二车速，判断所述车辆的当前减速度是否处于所述减速度范围内，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速确定第一标志位的状态，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车速确定第二标志位的状态，包括：
6.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车速，判断所述车辆的当前减速度是否处于所述减速度范围内，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速和所述第二车速，判断所述车辆的当前减速度是否处于所述减速度范围内，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车速确定第一标志位的状态，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车速确定第二标志位的状态，包括：
6.根据权利要求2至4中任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜超，周德祥，李艳超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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