【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通领域，尤其涉及一种协作变道方法和设备。
技术介绍
1、在现代交通系统中，车辆变道作为驾驶过程中常见且关键的行为，对于提升道路通行效率、减少交通拥堵具有重要意义。
2、当前，车辆变道主要依赖于驾驶员的视觉观察、经验判断及车辆操控能力。驾驶员通过后视镜、侧窗及车载辅助系统获取周边车辆及道路信息，依据这些信息及个人驾驶习惯，判断并执行变道操作。
3、但是，上述车辆变道方法的变道风险较大，给道路安全带来隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种协作变道方法和设备，用以解决现有技术中变道风险较高的问题。
2、第一方面，本申请提供一种协作变道方法，包括：
3、获取服务车辆的行驶数据；
4、根据服务车辆的行驶数据确定服务车辆满足初始变道条件时，获取环境车辆的行驶数据；
5、根据服务车辆的行驶数据和环境车辆的行驶数据，判断服务车辆是否存在变道风险；
6、不存在变道风险时，根据服务车辆的行驶数据和环境车辆的行...
【技术保护点】
1.一种协作变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据和所述环境车辆的行驶数据，生成变道信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据确定所述服务车辆满足初始变道条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据确定所述服务车辆满足初始变道条件，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据和所述环境车辆...
【技术特征摘要】
1.一种协作变道方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据和所述环境车辆的行驶数据，生成变道信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据确定所述服务车辆满足初始变道条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述服务车辆的行驶数据确定所述服务车辆满足初始变道条件，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运胜，彭骞，樊双喜，杨旭，金黎明，
申请(专利权)人：浙江绿色智行科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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