【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车，尤其涉及一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，车辆在各种复杂环境下的自主行驶能力成为研究热点。其中，自然环境因素，特别是风力条件，对自动驾驶的安全性和可靠性构成了显著挑战。在车辆启动前，准确评估并考虑外部风力对自动驾驶系统的影响，成为提升自动驾驶性能、保障行车安全的关键环节。
2、目前，现有技术主要是通过安装在车外的机械式风力传感器来测量车辆外部的风力，并根据测量的风力来确定车辆自动驾驶的启动参数，然而这种方法存在成本高昂不利于大规模应用的问题。
3、因此，亟需提出一种新的方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，可以降低根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法，包括：
3、获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据所述...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴在所述当前位置的形状确定所述雨滴在所述当前位置的质量，得到所述当前质量，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定所述雨滴的损失质量，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴在所述当前位置的形状确定所述雨滴在所述当前位置的质量，得到所述当前质量，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述雨滴图像确定所述雨滴的损失质量，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶启动参数的确定方法，其特征在于，根据所述历史位置和所述当前位置确...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁鲁峰，赵兴科，付振，孙建蕾，何金鑫，王明月，刘相超，张俊，侯睿，吴红心，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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