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本发明公开了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；确定雨滴从历史位置移动到当前位置的时间，得到雨滴的移动时...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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