【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种获取摄像机内参数的标定块。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在 三维空间中的几何信息，从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确 定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像 机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参 数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论 哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形，圆，空 间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的 关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。
技术实现思路
本技术提供了一种制作简单，适用广泛，稳定性好的摄像机自标定的标定块。本技术采用如下技术方案摄像机自标定的标定块，它是由两个任意边长相等的两个全等正三角形和三个全 等正方形构成的正三棱柱，为了方便特征点提取，我们分别取正三角形其中两边的中点和 这两条边上中线的中点以及正方形对角线...
【技术保护点】
求解摄像机内参数的正三棱柱标定块，其特征在于标定块是由两个正三角形和三个正方形所组成。
【技术特征摘要】
求解摄像机内参数的正三棱柱标定块，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，胡晓华，王慧，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]
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