【技术实现步骤摘要】
本技术属于计算机研究领域,涉及一种用于求解摄像机内参数的两个相交圆标定物。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一,就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系,而这种关系又由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下,这些参数都是通过实验得到的,这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法,无论哪种标定方法,标定物体都是采用一些特殊的几何模型,例如平面正方形、三角形,圆,空间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的关系,是目前摄像机标定所追求的目标,也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。
技术实现思路
本技术提供了一种制作简单,适用广泛,稳定性好的用于求解摄像机内参数的标定物,该标定物是由两个相交圆组成。在求解摄像机内参数的过程中,只需摄像机从不同方位拍摄3幅图像就可以线性求解出5个摄像机内参数。本技术采用如下技术方案本技术是由两个相交圆构成的用于摄像机自标定的标定物。在标定物中,两个圆的大小任意,两个交点的位置任意,也不需要知道各圆圆心的位置。本技术优点(1)该标定物制作简单,用圆规画出两个不同大小的相交的圆即可。(2)对该标定物的物理尺度没有要求,无需知道圆的位置及各点的世界坐标。(3)只需用摄像机从不同方位拍摄3幅图像便可线性求解出摄像机的5个内参数。附图说明图1是用于求解摄像机内参数的标定物结构示意图。图2是两个圆环点的像的坐标求解原理。具体 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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