【技术实现步骤摘要】
本技术属于计算机视觉领域,涉及一种用于求解摄像机内参数的正十二面体标定块。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一,就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系,而这种关系又是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数情况下,这些参数都是通过实验得到的,这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法,无 论哪种标定方法,标定物体都是采用一些特殊的几何模型,例如平面正方形、三角形、圆,空间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的关系,是目前摄像机标定所追求的目标,也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。
技术实现思路
本技术提供了一种制作简单,适用广泛,稳定性好的用于求解摄像机内参数的标定块。该标定块是由12个全等的正五边形构成的正十二面体,为方便特征点提取,在每个正五边形平面上,连接顶点及其对边中点的连线。本技术采用如下技术方案本技术是由12个全等的正五边形构成的正十 ...
【技术保护点】
一种用于求解摄像机内参数的正十二面体标定块,其特征在于标定块是由12个全等的正五边形构成,在每个正五边形平面上,连接顶点与对边中点的连线。
【技术特征摘要】
1.一种用于求解摄像机内参数的正十二面体标定块,其特征在于标定块是由1...
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