【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于求解摄像机内参数的正四面体标定块。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在 三维空间中的几何信息，从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确 定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像 机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参 数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论 哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形，圆，空 间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的 关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。
技术实现思路
本技术提供了一种制作简单，适用广泛，稳定性好的摄像机自标定的标定块。本技术采用如下技术方案摄像机自标定的标定块，它是由4个任意边长且全等的正三角形构成的四面体， 为了方便特征点提取，对每个面，以该三角形的中心与各边中点的连线将其分为完全相等 的三部分，并分别绘制不同...
【技术保护点】
一种用于求解摄像机内参数的四面体标定块，其特征在于标定块是由四个全等的正三角形组成。
【技术特征摘要】
一种用于求解摄像机内参数的四面体标定块，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，王慧，胡晓华，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]
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