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本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机５个内参数的标定块。它是一个任意棱长的正四面体，对其每个面，以该三角形的中心与各边中点的连线将其分为全等的三部分，并分别用不同的颜色涂满。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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