本申请提供一种基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质，涉及智能技术领域。该方法包括：在车辆上电后，获取视觉目标和雷达目标；其中，视觉目标是指视觉传感器检测的目标；雷达目标是指雷达传感器检测的目标；根据视觉目标，得到关键视觉目标，并根据预设筛选规则进行雷达目标的筛选，得到目标雷达目标；将关键视觉目标和目标雷达目标，通过动态规划规则进行匹配，得到匹配后的关键视觉目标和目标雷达目标，并将匹配后的关键视觉目标和目标雷达目标作为目标匹配结果。本申请的方法，在不过度依赖数据的前提下，适应复杂多变的环境并实现目标匹配的问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、多传感器在智能驾驶多传感器在智能驾驶系统中扮演着至关重要的角色。它们能够提供车辆周围环境的详细信息，帮助车辆理解其所在的位置、识别障碍物、监测交通标志和信号等。这些信息对于实现自动驾驶至关重要。然而基于多传感器的目标匹配大多依靠阈值的设定或者概率分布实现目标匹配。
2、基于阈值设定的目标匹配依赖于经验或实验数据，难以适应复杂多变的环境，并且阈值设定过于严格时，可能导致匹配失败，设定过于宽松也可能引入错误的匹配；或者基于概率实现目标匹配依赖于大量的历史数据，对数据准确率要求高，而数据存在异常时，方法可能失效。
3、如何在不过度依赖数据的前提下，适应复杂多变的环境并实现目标匹配，是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质，用以解决在不过度依赖数据的前提下，适应复杂多变的环境并实现目标匹配的问题。
>2、第一方面，本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于动态规划的目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆上电后，获取视觉目标和雷达目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉目标，得到关键视觉目标，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预设筛选规则进行所述雷达目标的筛选，得到目标雷达目标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感器进行所述遍历区域的遍历，得到所述目标雷达目标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述关...
【技术特征摘要】
1.一种基于动态规划的目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆上电后，获取视觉目标和雷达目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉目标，得到关键视觉目标，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预设筛选规则进行所述雷达目标的筛选，得到目标雷达目标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感器进行所述遍历区域的遍历，得到所述目标雷达目标，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴红灿，陈建伟，赵玉超，田磊，秦涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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