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本申请提供一种基于动态规划的目标匹配方法、装置、设备及存储介质,涉及智能技术领域。该方法包括:在车辆上电后,获取视觉目标和雷达目标;其中,视觉目标是指视觉传感器检测的目标;雷达目标是指雷达传感器检测的目标;根据视觉目标,得到关键视觉目标,并...该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。
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