【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及泊车方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当前的自动泊车系统主要依赖于外部传感器(如摄像头、超声波传感器等)来感知周围环境。然而，在极窄的车位中，这些传感器可能受到限制，无法准确地获取足够的信息，导致自动泊车受阻。面对极窄的车位，自动泊车算法需要具备高度的智能和复杂性。目前的算法可能无法充分考虑到车辆尺寸、操控灵活性以及周围环境的特殊要求，从而导致泊车操作不够高效和精确。极窄车位的自动泊车可能会增加安全风险。由于空间狭小，车辆与障碍物之间的距离非常接近，如果系统判断不准确或者操控不当，可能导致碰撞或损坏车辆和周边物体。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种泊车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中泊车技术无法充分考虑车辆尺寸、操作特性以及周围环境多种因素，导致泊车操作效率和准确率均较为低下的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种泊车方法，所述泊车方法包括：
3、响应于泊车指令，基于泊车场景地图和目标车辆尺寸...
【技术保护点】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸类型判断条件和目标车辆尺寸确定所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆按照...
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸类型判断条件和目标车辆尺寸确定所述目标泊车车位的车位尺寸类型的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆按照所述目标泊车策略行驶至所述目标泊车车位的步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖炯杰，郭素光，
申请(专利权)人：深圳润光智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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