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本申请公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：响应于泊车指令，基于泊车场景地图和目标车辆尺寸确定目标泊车车位和所述目标泊车车位的车位尺寸类型；基于所述车位尺寸类型和各尺寸类型对应的泊车策略确定目标车辆的...
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