【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通用夹具制造，特别涉及具有自锁功能的机械爪结构。
技术介绍
1、随着数字化控制和柔性制造的理念不断的在传统制造业的伸入应用，各种采用机械爪对加工零件进行取放的柔性切削机床被广泛的应用在各个行业，与传统制造业相比，在满足各种个性化非标零部件制造要求的前提下，大幅度的降低了制造成本。
2、然而，随着各种个性化非标零部件制造要求的不断提高，各种需要加工的零件的重量的不断提升。
3、在现有技术中，如图1和图2所示的一种现有机械爪，活塞2驱动爪臂6做左右移动的动作，使得爪臂得到打开和关闭的动作。
4、现有机械爪使作用在活塞上的力通过转换到达爪臂打开或关闭是1:1的力，要是算上滑块运动时候的摩擦力，摩擦力的大小除了滑块的接触面积以外，还要加上爪臂抓上零件的重量，抓取的零件越重摩擦力越大，所以爪臂关闭和打开时候的力比作用在活塞上的力要小很多。
5、在实际使用过程中就会发生机械爪去抓比较重的零件，抓好后出现没法打开的情况。
6、因此，如何提高机械爪的承载能力，并使其拥有自锁能力防...
【技术保护点】
1.具有自锁功能的机械爪结构；其特征在于，包括由气缸或液压缸驱动的斜楔机构，由所述斜楔机构带动的两组以上滑块摆动机构，以及固定在每一所述滑块摆动机构的摆杆上的卡爪。
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的机械爪结构，其特征在于，所述斜楔机构包括与机架(1)均呈移动副连接的所述气缸或液压缸驱动的活塞(2)，及输出转化后运动的推杆(3)；
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的机械爪结构，其特征在于，所述斜楔块(21)为杆结构，一端与所述活塞(2)固定连接，长度方向沿着与所述活塞(2)往复移动方向呈15°±10％夹角的方向延伸；
4.根...
【技术特征摘要】
1.具有自锁功能的机械爪结构；其特征在于，包括由气缸或液压缸驱动的斜楔机构，由所述斜楔机构带动的两组以上滑块摆动机构，以及固定在每一所述滑块摆动机构的摆杆上的卡爪。
2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的机械爪结构，其特征在于，所述斜楔机构包括与机架(1)均呈移动副连接的所述气缸或液压缸驱动的活塞(2)，及输出转化后运动的推杆(3)；
3.根据权利要求2所述的具有自锁功能的机械爪结构，其特征在于，所述斜楔块(21)为杆结构，一端与所述活塞(2)固定连接，长度方向沿着与所述活塞(2)往复...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛俊伦，朱宏庆，
申请(专利权)人：上海临世机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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